تخمين سطح شارژِ مجموعه سلول ليتيومي با اتصال سري با استفاده از فيلتر كالمن تعميم‌يافته

مجموعه باتري يكي از اجزاي اصلي در خودروهاي الكتريكي است كه بهطور معمول از مجموعهاي از سلولهاي باتري تشكيل شده است كه به صورت سري به يكديگر متصل مي شوند. يكي از مهمترين وظايف سيستم مديريت باتري در خودروهاي الكتريكي تخمين سطح شارژ مجموعه باتري است. سلول هاي موجود در يك پك باتري بدليل تلرانس هاي مختلف ساخت و شرايط ً مختلف عملكردي الزاما سطح شارژ يكساني ندارند و از اين ً رو، سطح شارژ مجموعه باتري الزاما با سطح شارژ سلولها يكسان نيست. اين مقاله به ارايه روشي براي تخمين سطح شارژ مجموعه باتري مي ً پردازد كه در كنار دقت باال، هزينه محاسباتي نسبتا پاييني دارد. ابتدا از روش شمارش كولمب و منحني ولتاژ مدار باز باتري كه از داده هاي تجربي استخراج شده است، به طور همزمان براي تخمين ِ سطح شارژ ميانگين مجموعه باتري استفاده شده است. سپس با استفاده از فيلتر كالمن تعميم يافته، اختلاف سطح شارژ بين هر كدام از سلول ها و سطح شارژ ميانگين تخمين زده شده است. روش پيشنهادي بوسيله يك بستر تست تجربي و براي مجموعه اي متشكل از سه سلول باتري ليتيومي كه به شكل سري متصل شده اند مورد ارزيابي و صحه گذاري قرار گرفته است. نتايج تست هاي تجربي حاكي از عملكرد مناسب روش پيشنهادي در تخمين سطح شارژ پك باتري ليتيومي مي باشد