تشخيص عيوب بر مبناي مدل و رفتار ديناميكي سيستم تعليق خودرو

در اين پژوهش بهمنظور افزايش ايمني و قابليت اعتماد خودرو، روشي نو و كارآمد بر مبناي مدل و رفتار ديناميكي آن باقابليت كاربرد عملي براي تشخيص دقيق و سريع عيوب سيستم تعليق معرفي شده است. تاكنون روشهاي متنوعي براي شناسايي عيوب سيستم تعليق ارائه شده است كه اكثر آنها شامل الگوريتم هاي پيچيده و فاقد كاربري مناسب در عمل مي باشند. در روش پيشنهادي نيازي به استفاده از تجهيزات و آزمون هاي خاص جهت تشخيص عيوب نبوده و در صورت بروز عيب، در حين عبور خودرو از موانعي با دارا بودن آستانه تحريك الزم همانند سرعت گيرهاي جاده، امكان اعالم هشدار به كاربر فراهم و موقعيت و اندازه آن تعيين مي شود. طراحي ساختار مناسب و به كارگيري شبكه هاي عصبي فازي براي شناسايي عيوب نقش مهمي در كاهش خطاي رديابي آنها نشان مي دهند. كاهش تعداد و نوع حسگرهاي مورداستفاده (فقط شتاب سنج) و عدم اتكا به نرخ داده برداري باال از مزيت هاي ديگر روش پيشنهادي به شمار رفته، موجب استفاده آسان و كم هزينه مي شوند. پس از بررسي ميزان اثرگذاري شرايط و عوامل مختلف و انتخاب پارامترهاي مناسب در فرايند تشخيص عيوب سيستم تعليق، صحه گذاري عملكرد و قابليت پياده سازي سيستم عيب ياب با طرح و انجام آزمايشات بررسي و نتايج تأييد مي شود.