آناليز اثر نيرو و گشتاور ماشين كاري بر روي مقادير برلحظه نيروهاي عكس‌العمل در سيستم جاسازي قيد و بندها

مقادير نيروهاي عكس العمل در قيد و بندها جزو پارامترهاي اساسي در مراحل طرح ريزي و طراحي المان هاي قيد و بند به شمار مي رود. مقدار اين نيروها در هريك از نقاط جاسازي ثابت نبوده و تابعي از مقدار و جهت نيروي برآيند بست (به عنوان نيروي گذرا) و نيرو و گشتاور ماشين كاري (به عنوان نيروي فعال) است. از آنجا كه بزرگي، موقعيت و جهت نيرو و گشتاور ماشين كاري در هر لحظه متغير است، مطالعه اثر آن بر روي نيروهاي عكس العمل، فرآيندي پيچيده به شمار مي رود. در اين مقاله، يك مدل تحليلي براي بررسي اثر نيروها و گشتاور ماشين كاري بر روي مقادير برلحظه نيروهاي عكس العمل در جاسازها ارائه شده است. در اين مدل، ابتدا مقادير و جهت نيروها و گشتاورهاي ماشين كاري در هرلحظه بر روي مسير حركت ابزار محاسبه شده و سپس با استفاده از اين پارامترها به عنوان ورودي مدل تحليلي، مقادير برلحظه نيروهاي عكس العمل در هريك از جاسازهاي شش گانه محاسبه شده است. آناليز المان محدود براي صحت سنجي مقادير پيش بيني شده توسط مدل تحليلي اجرا شده است. براي اين منظور، كدهاي لازم نوشته شده و مقادير نيروهاي عكس العمل بدست آمده از شبيه سازي با مقادير متناظر آن ها از مدل تحليلي مقايسه شده است. يك قطعه كار سه بعدي با سيستم جاسازي 123 كه تحت عمليات فرزكاري قرار گرفته است، به عنوان مطالعه موردي براي بررسي كارائي مدل پيشنهادي استفاده شد. بيشينه مقدار خطا در محاسبه نيروهاي عكس العمل از مدل تحليلي پيشنهادي برابر با 10.9 درصد بدست آمد كه بيانگر دقت بالاي نتايج تحليلي است.