اجماع خروجي مشاركتي مقاوم ∞-H براي سيستم هاي چند عاملي ناهمگن پيوسته با استفاده از روش يادگيري تقويتي انتگرالي

اين مقاله به مسأله اجماع خروجي مشاركتي مقاوم در سيستم هاي چند عاملي ناهمگن پيوسته با گراف ارتباطي جهت دار مي پردازد. حل استاندارد مسأله اجماع خروجي مشاركتي مقاوم با استفاده از روش كپي مدل داخلي است، كه در اين روش دانستن معادلات ديناميكي عوامل و عامل رهبر ضروري است. در اين مقاله با استفاده از ايده سيستم كمكي معادل، يك سيستم كمكي جديد براي حل مسأله به دست مي آيد. سپس مسأله اجماع خروجي مشاركتي مقاوم با محدوديت به صورت يك مسأله كنترل تبديل مي شود. با استفاده از روش يادگيري تقويتي انتگرالي (IRL) يك الگوريتم بدون مدل براي حل معادلات جبري ريكاتي مقاوم(RARE) بدون نياز به مدل عوامل ارائه مي شود. ثابت مي شود كه اين روش معادلات تنظيم خروجي را نيز برآورده مي سازد. نتايج شبيه سازي توانايي اين روش در حل مسأله تنظيم خروجي مشاركتي مقاوم با محدوديت را نشان مي دهند.