پديد آورندگان :
سبزواري ، ساناز دانشگاه صنعتي مالك اشتر - دانشكده مهندسي برق, مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , ولي ، احمدرضا دانشگاه صنعتي مالك اشتر - دانشكده مهندسي برق, مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , عاروان ، محمدرضا دانشگاه صنعتي مالك اشتر - دانشكده مهندسي برق, مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , دهقان ، محمدمهدي دانشگاه صنعتي مالك اشتر - دانشكده مهندسي برق, مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , فردوسي ، محمدحسين دانشگاه صنعتي مالك اشتر - دانشكده مهندسي برق, مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر
كليدواژه :
تعيين وضعيت نانوماهواره , تك حسگر مغناطيس‌سنج , تخمين‌گرهاي چهارگان تصادفي , رؤيت‌گر غيرخطي حفظ تقارن.
چكيده فارسي :
طراحي تخمين‌گر وضعيت نانوماهواره‌ها با تك حسگر مغناطيس‌سنج، به دليل محدوديت در وزن و حجم، محدود بودن طول عمر ژيروسكوپ‌هاي مكانيكي در بلند مدت و پديده كسوف، امري ضروري است. رويكرد اين مقاله براي جبران اين كمبود داده، فيلتر دو مرحله‌اي است. بدين صورت كه وضعيت در فيلتر مرحله‌ي دوم با استفاده از داده‌ي حسگر و مشتق ميدان مغناطيسي ناشي از تخمين فيلتر مرحله‌ي اول با فيلتر كالمن توسعه‌يافته، تعيين مي‌گردد. به منظور دسترسي به دقت مناسب براي تعيين وضعيت نانوماهواره با تك حسگر سه محوره، دو الگوريتم تصادفي فيلتر كالمن توسعه‌يافته ضربي و تخمين‌گر جذر مربعي چهارگان بي‌رد با رؤيت‌گر غيرخطي حفظ تقارن پيشنهادي مقايسه شده است. رؤيت‌گر ارائه شده، بر مبناي رؤيت‌گرهاي غيرمتغير تحت عملكرد گروه لي است. براي اين منظور در روند طراحي از رويكرد چارچوب متحرك استفاده شده است تا با استفاده از معادلات ديناميك خطاي غيرمتغير بتوان پارامترهاي رؤيت‌گر را تنظيم كرد. نتايج شبيه‌سازي در هر دو حوزه زمان و پاسخ فركانسي، دقت قابل قبول را در هرسه الگوريتم تأييد مي‌كند. اما درصورتي كه خطاي تخمين اوليه‌ي وضعيت بزرگتر شود، خطاي ميانگين جذر مربعي رؤيت‌گر غيرخطي، بسيار كمتر از دو الگوريتم تصادفي است. همچنين در اين روش به دليل تنظيم پارامترها با معادلات ريكاتي ديفرانسيلي متناوب، از طريق پايداري لياپانوف همگرائي را نيز تضمين مي‌كند.
