كنترل سرعت و كاهش ريپل گشتاور موتور سويچ‌رلوكتانس مبتني بر كنترل‌كننده بهينه مد لغزشي و ساختار آبشاري

گسترش روزافزون اتوماسيون، سبب ورود موتورهاي الكتريكي به صنايع شده استبه‌گونه‌اي كه نيروي محركه بسياري از ابزارها از موتورهاي الكتريكي دريافت مي‌شود. موتور سويچ‌رلوكتانس، به عنوان نوعي از موتورهاي سنكرون، با مزيت‌هاي فراوان خود، توانايي جايگزين شدن با موتورهاي قديمي را دارد و مشكلات آن‌ها را برطرف مي‌كند. كنترل اين موتور به دليل ذات غيرخطي و متغير با زمانش، و همچنين وجود عدم قطعيت‌هاي آن، امري بسيار دشوار است. در اين مقاله با استفاده از كنترل‌كننده مد لغزشي بهينه، كنترل سرعت اين موتور انجام گرفته است. با استفاده از ساختار آبشاري، بزرگترين عيب اين موتور يعني ريپل گشتاور كاهش پيداكرده است. كنترل‌كننده پيشنهادي، با تبديل مساله كنترل مد لغزشي مرتبه اول به مساله بهينه سازي و با حل بي درنگ آن با شبكه عصبي بازگشتي تصوير، سيگنال كنترلي بهينه اي توليدكرده كه چترينگ نداشته و در عين حال شرط لغزش را برآورده مي‌كند. عملكرد كنترل كننده پيشنهادي درمقايسه با ساير كنترل‌كننده ها در قالب شبيه‌سازي صورت گرفته و اثربخشي آن نشان داده شده است.