عنوان مقاله :
طراحي و ساخت سيستم آزمايشگاهي مهره و حلقه و رسم دياگرام انشعاب آن
پديد آورندگان :
شاه منصوريان ، عارف دانشگاه بين المللي امام خميني (ره) - دانشكده فني و مهندسي - گروه مهندسي برق كنترل , فرهنگ رنجبر ، مهدي دانشگاه بين المللي امام خميني (ره) - دانشكده فني و مهندسي - گروه مهندسي برق كنترل
كليدواژه :
انشعاب , انشعاب چنگالي , دياگرام انشعاب , ديناميك غيرخطي , سيستم حلقه و مهره
چكيده فارسي :
دوشاخگي (انشعاب)ها در علوم زيستي، پزشكي و صنعت كاربرد دارند. در اين مقاله ابتدا به اهميت و كاربردهاي انشعاب و انواع آن پرداخته شده است. سپس به طور خاص سيستم حلقه و مهره را به دو صورت تئوري و آزمايشگاهي بررسي نموده، كه با انجام آزمايشات تئوري و عملي نوع انشعاب آن مشخص شده است. در بحث آزمايشگاهي براي به دست آوردن دياگرام انشعاب از يك سنسور جهت اندازهگيري سرعت زاويهاي و از يك ابزار براي خواندن موقعيت مهره استفاده شده است. در نتيجه دياگرام انشعابي كه از انجام آزمايش به دست ميآيد، از آن جهت اهميت دارد كه يك ابزار اساسي براي مطالعه تغيير رفتار سيستم با تغيير پارامترهاي سيستم است.