كنترل ردياب فازي سيستم هاي ديناميكي خطي فازي براي ورودي مرجع ثابت تحت مشتق ريزدانه‌اي

در اين مقاله به بررسي كنترل ردياب فازي براي كلاسي از سيستم‌هاي ديناميكي خطي فازي پرداخته شده است. عدم قطعيت در اين سيستم‌هاي ديناميكي خطي، به‌صورت اعداد فازي در نظر گرفته‌شده است. اين نوع سيستم‌هاي ديناميكي خطي با عدم قطعيت تحت عنوان سيستم‌هاي ديناميكي خطي فازي ناميده مي‌شوند كه در قالب معادلات ديفرانسيل فازي بيان مي شوند. براي حل معادلات ديفرانسيل فازي از رويكرد رياضيات بازه‌اي اندازه فاصله نسبي و مفهوم مشتق ريزدانه‌اي استفاده‌شده است. هدف از طراحي كنترل ردياب فازي پيدا كردن قانون كنترلي فازي مي‌باشد كه خروجي سيستم بتواند ورودي مرجع مورد نظر را رديابي كند. براي اين منظور قانون كنترل فازي در قالب يك قضيه ارائه‌شده است. قانون كنترل ارائه‌شده در قالب فيدبك حالت فازي با بهره‌هاي فازي و همچنين يك پيش جبران ساز فازي مي‌باشد. ازآنجايي‌كه اندازه‌گيري حالت‌هاي سيستم همواره امكان‌پذير نمي‌باشد لازم است يك رويتگر فازي براي تخمين حالت‌هاي سيستم طراحي‌شود. در انتها مسئله كنترل ردياب خروجي براي سيستم دو تانك سري و كنترل فرود هواپيما به‌منظور نشان دادن اثربخشي روش پيشنهادي آورده شده است.