طراحي كنترل‌كننده مقاوم ∞_H بر پايه رؤيت گر ديناميكي توسعه‌يافته براي سيستم‌هاي تكين نامعين در حضور اغتشاش

در اين مقاله يك طراحي كنترل‌كننده مقاوم infin;_H بر پايه رؤيتگر ديناميكي توسعه‌يافته براي سيستم‌هاي تكين نامعين، در حضور اغتشاش ارائه‌شده است تا سيستم حلقه بسته را مجاز كند. ويژگي مهم اين روش در اين است كه نامعيني مي‌تواند در ماتريس سيستم، ماتريس ورودي و ماتريس خروجي وجود داشته باشد و اينكه براي تخمين حالت‌هاي سيستم از رؤيتگر ديناميكي توسعه‌يافته استفاده‌شده است. اين نوع رؤيتگر به دليل وجود بخش انتگرالي تضمين مي‌كند كه خطاي تخمين به صفر خواهد رسيد و همچنين به دليل وجود بخش ديناميكي، سرعت تخمين بالاتري نسبت به رؤيتگرهاي تناسبي انتگرالي دارد. ابتدا براي سيستم يك رؤيتگر ديناميكي توسعه‌يافته مقاوم طراحي‌شده و شرايط وجود جواب براي آن مورد بررسي قرارگرفته است. همچنين محاسبه بعضي از ضرايب رؤيتگر به‌صورت پارامتري به‌گونه‌اي انجام مي‌شود كه خطاي تخمين به سمت صفر ميل كند. سپس با استفاده از فيدبك حالت، كنترل‌كننده تناسبي infin;_H براي مجاز بودن سيستم تكين به آن اعمال مي‌شود. شرايط وجود هم‌زمان جواب براي رؤيتگر و كنترل‌كننده با انتخاب تابع لياپانوف مناسب برآورده مي‌شود. نامعادلات موجود توسط مجموعه اي از روابط جبرخطي به نامعادلات ماتريسي خطي تبديل مي‌شوند و با حل اين نامعادلات ضرايب مربوط به رؤيتگر و كنترل‌كننده به دست مي‌آيد. در انتها با ارائه يك الگوريتم روش محاسبه به‌صورت منظم بيان خواهد شد و با ذكر يك مثال عددي كارايي آن بررسي مي‌شود و نتايج با يك رؤيتگر تناسبي مقايسه خواهد شد.