اندازه گيري pH محلول راكتور زيستي داراي شناساگر فنول رد با استفاده از پردازش تصوير و شبكه هاي عصبي RBF و ANFIS

در اين پژوهش اندازه گيري pH محلول كشت در نظر گرفته شده و سامانه ي تعبيه ‌شده‌اي طراحي شد تا به‌طور خودكار و بدون دخالت انسان بتواند pH را به صورت لحظه اي اندازه گيري كرده و به كنترل pH  با سرعت بالاتر كمك كند. براي اين منظور از پردازش رنگ محلول با دوربين و استفاده از الگوريتم هاي شبكه عصبي مصنوعي استفاده شده و الگوريتم ها بر روي يك پردازنده پياده‌سازي شد. شبكه توسط داده‌هاي آزمايشگاهي محلول مانند آموزش داده شد. تعداد لايه‌هاي شبكه RBF سه و ورودي ها در سه دسته RGB به شبكه داده شد و نسبت به محلول استاندارد خطاي RBF  در خطاي آموزش به 0.35 و خطاي تست به 0.1 رسيده و در شبكه ANFIS مقدار خطاي آموزش كم تر از 0.06 و خطاي آزمون به كم تر از 0.01 رسيد كه نشان مي دهد دقت بالاتري نسبت به شبكه RBF دارد. اين درصد خطا با 37 محلول گوناگون به ‌دست‌ آمد. با افزايش تعداد آن مي‌توان اين خطا را نيز كاهش داد.