طراحي و ساخت ماشين برداشت خرما و مقايسه كارايي آن با روش سنتي در برداشت خرما

Design and manufacturing a date palm harvesting machine and comparing it with traditional method of date harvesting

به‌منظور ارزيابي روش سنتي و برداشت ماشيني خرما از روي زمين و بدون نياز به بالا رفتن كارگر از درخت، دستگاهي ساخته‌ شد و مورد ارزيابي قرار گرفت. نقشه‌ها با استفاده از نرم‌افزار Rhinoceros 3D ترسيم و دستگاه بر اساس اين نقشه‌ها ساخته شد. بخش‌هاي اصلي اين ماشين شامل دسته تلسكوپي، اهرم گيرنده خوشه (انبر)، شوت انتقال خرما، رينگ و دسته تلسكوپي آن بود. براي ارزيابي عملكرد اين ماشين، آزمون‌هايي در باغ خرما در سه تكرار انجام شد. تيمارهاي آزمايش شامل برداشت خرما با ماشين ساخته ‌شده در اين تحقيق و برداشت خرما به روش سنتي (دستي) بود. پارامترهاي مورد بررسي شامل مدت زمان لازم براي برداشت خرما، ميزان خرماي ريخته شده روي زمين، ميزان خرماي تلف‌ شده، ميزان كل برداشت خرما و ميزان خرماي بسته‌بندي ‌شده در سه چين (سه مرحله برداشت خرما) بود. نتايج نشان داد كه روش برداشت خرما بر زمان صرف شده براي برداشت، ميزان خرماي ريخته شده روي زمين و ميزان خرماي تلف ‌شده تأثير معني‌دار داشت. برداشت خرما با ماشين ساخته‌ شده باعث كاهش 43 درصدي در زمان برداشت شد. ميزان خرماي تلف‌ شده در روش ماشيني و دستي به ترتيب 0/69 و 2/74 درصد بود. نتايج پژوهش حاضر نشان دهنده كاهش 57 درصدي خرماي ريخته شده روي زمين و كاهش 75 درصدي خرماي تلف‌ شده (له‌شده) در برداشت ماشيني نسبت به برداشت سنتي بود. ظرفيت برداشت خرما توسط كارگر 274/7 كيلوگرم يا 45/3 خوشه در ساعت و توسط ماشين 474/9 كيلوگرم در ساعت يا 80/2 خوشه در ساعت بود.

To evaluate the traditional harvesting and machine harvesting from the ground method without a need for climbing the tree, a machine was manufactured and evaluated. The maps were plotted using Rhinoceros 3D software and the device was made based on these maps. The main parts of the machine included a telescopic handle, a cluster lever, a date transfer shot, a ring and a telescopic handle. To evaluate the performance of this machine, tests were performed in a date palm orchard with three replications. Experimental treatments consisted of, date palm harvesting using the machine made in this study and traditional (manual) harvesting methods. The studied parameters were: time needed for harvesting date palm, amount of date palms felled on the ground, amount of date palm lost, total date harvested, and amount of date packed in three folds (three stages of date harvest). Result of t-student test showed that date harvesting method had a significant effect on the time taken for harvest, the amount of date spilled on the soil and wasted dates (p≤01). Harvesting the dates with the machine made in this study resulted in a 43% reduction in harvest time. The amount of wasted dates in machine and manual methods were 0.7 and 2.68%, respectively, indicating a 57% reduction in the dates spilled on the ground and a 75% decrease in the wasted dates. Harvesting capacity by workers was 274.7 kg or 45.3 cluster in one hour and 474.9 kg or 80.2 cluster in hour by machine.