كليدواژه :
كشاورزي دقيق , سنجش عملكرد , پسته , GIS , درون يابي
چكيده فارسي :
كشاورزي دقيق با مديريت متغيرهاي درون مزرعه و به دست آوردن خواص متغير خاك و محصول، تهيه نقشه، تحليل متغيرها و پذيرش روش هاي مناسب مديريت، منجر به استفاده بهينه از نهاده ها و افزايش عملكرد ضمن كاهش تاثيرات منفي زيست محيطي مي شود. لذا براي اجراي كشاورزي دقيق بايد در گام نخست شناخت كافي در مورد مقدار عملكرد محصول داشت. بر اين اساس در اين پژوهش سامانه سنجش عملكرد محصول پسته طراحي و ساخته شد و پاسخ دستگاه در آزمون هاي آزمايشگاهي مورد بررسي قرار گرفت. فاكتورهاي متغير در اين پژوهش تعداد مهار و ميزان ارتفاع مخزن انتخاب شد. تعداد مهار، در سه سطح 2، 3 و 4 عدد مهار و ارتفاع مخزن در سه سطح 10، 20 و 30 سانتي متر مورد بررسي قرار گرفت. نتايج نشان داد كه مقادير بهينه براي توزين محصول در مخزن براي تعداد مهار بي تاثير بود، لذا به منظور ايجاد تعادل بيشتر در اين پژوهش از چهار مهار استفاده شد. همچنين با ارتفاع مخزن در سطح 20 سانتي متر بهترين حالت نتايج به دست آمد. بالاترين ميزان خطاي بارسنج 06/3 درصد به دست آمد. پس از انجام آزمون هاي آزمايشگاهي، سامانه ساخته شده به باغ منتقل شد و داده هاي وزني به همراه موقعيت مكاني هر درخت پسته (توسط جي پي اس) ثبت گرديد. از ميان روش هاي درون-يابي IDW، كريجينگ معمولي، كريجينگ ساده و كريجينگ همگاني روش كريجينگ معمولي به دليل RMSE كمتر (89/1160)، به عنوان بهترين روش معرفي شد. در آخر نيز نقشه عملكرد محصول با روش كريجينگ معمولي در نرم افزار GIS تهيه شد كه مي تواند در كنار ساير داده ها به عنوان يك نسخه تجويزي در مديريت هرچه بهتر باغ مربوطه مورد استفاده قرار گيرد.
چكيده لاتين :
Precision Agriculture by managing in-farm variables and acquiring soil and product variable properties, mapping, analyzing variables, and accepting appropriate management practices lead to optimal use of inputs and increase performance with minimizing environmental effects. Therefore, in order to implement precision Agriculture, the first step is sufficient knowledge about the quantity of the yield. so, in this research, the pistachio yield monitoring system was designed and constructed and the machine performance was investigated in the laboratory tests. in this study the number of Connecting chains and height of the reservoir were selected as Variable factors. The number of chains at 3 levels (2, 3 and 4) and reservoir height at 3 levels (10, 20 and 30 cm) were investigated. The results showed that optimum values for the weighing of the product in the reservoir were not significant for the number of chains, so, in order to achieve better equilibrium in this study, four chains were used. Also, with the 20 cm height of the reservoir, the best results were obtained. The highest error value was 3.6%. After the laboratory tests, the system was transferred to the pistachio orchard and weight data were recorded associated with the location of each pistachio tree (by GPS). Among the methods of IDW interpolation, ordinary kriging, simple kriging, and general kriging, the ordinary Kriging method was introduced as the best method due to lower RMSE (1160.89). At the end, the yield map of the product was created by the usual Kriging method in the GIS software, which can be used along with other data as a prescriptive map for better management of the orchards. Among the methods of IDW interpolation, ordinary kriging, simple kriging, and general kriging, the ordinary Kriging method was introduced as the best method due to lower RMSE (1160.89). At the end, the yield map of the product was created by the usual Kriging method in the GIS software, which can be used along with other data as a prescriptive map for better management of the orchards.
