تحليل سرعت‌هاي مختلف انجام حركت دست‌رساني با استفاده از آناليز كمّي بازگشتي و كمّي‌كننده‌هاي غيرخطي

استفاده از روش‌هاي غيرخطي در پردازش سيگنال‌هاي حياتي به‌دليل ماهيت غيرخطي سيستم‌هاي بيولوژيكي مولد اين سيگنال‌ها مورد توجه قرارگرفته است. از جمله اين روش‌ها، نمودارهاي بازگشتي است كه بازنمايي گرافيكي و كيفي از پويايي موجود در سيگنال را فراهم مي‌آورند. حركت مهارتي دست‌رساني از جمله فعاليت‌هاي مهم حركتي در طول زندگي بشر به‌شمار مي‌آيد. علي‌رغم توانمندي روش‌هاي غيرخطي، استفاده از آن در تحليل سيگنال الكترومايوگرام طي حركت دسترساني، كمتر مورد توجه قرار گرفته است. از اين رو، در اين مقاله براي طبقه‌بندي سرعت‌هاي مختلف در انجام اين حركت در صفحه افقي، سعي شده است علاوه بر توليد ساختارهاي كيفي نمودارهاي بازگشتي، تغييرات پوياي سيگنال الكترومايوگرام طي انجام پروتكل ثبت، كمّي‌سازي گردد. به‌اين منظور از شاخص‌هاي آناليز كمّي بازگشتي به همراه كمّي‌كننده‌هاي غيرخطي شامل نماي لياپانوف و بُعد فركتال هيگوچي استفاده شده است. براساس آناليز واريانس چند متغيره، بهترين ويژگي‌ها در تفكيك سرعت‌هاي مختلف انجام حركت دست‌رساني شناسايي شده‌اند. نتايج نشان مي‌دهد كه شاخص‌هاي نرخ بازگشت، قطعيت، لاميناريتي و بعد فركتال هيگوچي توانمندترين ويژگي‌ها در توصيف دادگان ثبت شده مي‌باشند. بر اساس ويژگي‌هاي انتخاب شده، طبقه‌بندي حركات با استفاده از الگوريتم‌هاي kنزديك‌ترين همسايه با صحت %96.67، ماشين بردار پشتيبان %100، آناليز افتراقي خطي %100 و درخت تصميم %90، انجام گرفته است.