كنترل زيربهينه سيستم‌هاي سوئيچ‌شونده خطي نامعين

در اين مقاله كنترل زيربهينه اي براي كلاسي از  سيستم سوئيچ‌شونده خطي نامعين كه شامل اغتشاش خارجي، عدم‌قطعيت پارامتري و جمله غيرخطي نامعلوم محدود با مرتبه 2 و يا بالاتر  ناشي از خطاي مدل‌سازي است، ارائه مي‌شود. سيگنال سوئيچ و ورودي كنترل، به‌منظور مينيمم‌سازي تابع هزينه طراحي مي‌شوند. روش برنامه‌ريزي پويا به‌منظور كنترل زيربهينه سيستم‌هاي سوئيچ‌شونده معين به‌صورت مؤثري استفاده شده است. به‌كارگيري روش برنامه‌ريزي پويا براي سيستم سوئيچ‌شونده نامعين مشكلاتي در پي دارد. در اين مقاله براي غلبه بر اين مشكلات، يك روش مناسب معرفي مي‌شود. اساس كار به جبران نامعيني‌هاي سيستم سوئيچ‌شونده خطي نامعين  به‌وسيله كنترل‌كننده تأخير زماني مقاوم مي‌پردازد. سپس با روش برنامه‌ريزي پويا سيگنال‌هاي كنترل و كليدزني طراحي مي‌شوند. به‌عنوان مثال كاربردي، روش كنترل پيشنهادي را به‌منظور كنترل سيستم جرم، فنر و دمپر به‌كار مي‌بريم. كارايي روش پيشنهادي با انجام بحثي پيرامون محدودبودن حالت‌ها و نتايج شبيه‌سازي بررسي مي‌شود.