كنترل مقاوم سيستم تعليق مجهز به ميراگر الكتريكي با رويكرد كنترلي LMI

اين مقاله به طراحي كنترل كننده مقاوم براي سيستم تعليق نيمه فعال خودرو، با استفاده از نامعادلات ماتريسي خطي اختصاص يافته است. در سيستم هاي كنترل خودرو، قابليت ميرايي ارتعاشات با توجه به طيف وسيع اغتشاشات خارجي و داخلي اهميت بسياري دارد. به‌طور كلي نمي توان تمام ارتعاشات وارد شده را به طور كامل از بين برد. براين اساس ضرورت استفاده از روش هاي مقاوم كنترلي اجتناب ناپذير مي شود. در اين پژوهش از مدل يك چهارم خودرو داراي ميراگر الكتريكي، همراه با المان هاي دمپر و فنر براي سيستم تعليق نيمه فعال استفاده شده است. با بهره گيري از تئوري فيدبك حالت و مسئله پايداري ليابانوف همراه با در نظر گرفتن متغيرهاي آزاد وزني براي بهبود عملكرد، كنترل كننده اي با رويكرد نامساوي ماتريس خطي طراحي شده تا در برابر اغتشاشات جاده‌اي مقاوم باشد. همچنين در طراحي كنترل كننده، محدوديت توليد انرژي كنترلي براي دمپر در نظر گرفته شده است. مقايسه نتايج حاصل نشان مي‌دهد كاهش قابل توجه اثر اغتشاش درسيستم تعليق نيمه فعال، در مقايسه با سيستم غيرفعال در برابر ورودي اغتشاشي سرعت گير و تصادفي حاصل شده است.