يك روش كنترل كننده غيرخطي براي پايدارسازي سيستم هاي ديناميكيِ آشوبناك مرتبه كسري

A Nonlinear Control Scheme for Stabilization of Fractional Order Dynamical Chaotic Systems

در اين مقاله، يك روش كنترل كننده غيرخطي براي پايدارسازيِ دستگاه هاي مرتبه كسريِ آشوبناك طراحي‌گرديده است. ويژگيِ اصلي اين تكنيك كنترل كننده همگرايي سريع به نقطه تعادل و مقاومت در برابر نامعيني هاي دستگاه است. روابط و نتايج تحليلي موجود در اين پژوهش بر اساس تعميم قضيه پايداريِ لياپونوف براي دستگاه هاي مرتبه كسري انجام پذيرفته است. پايداري و مقاومت بالا در مقابل اغتشاشات بيروني و بكارگيري اين روش براي اكثر دستگاه هاي مرتبه كسريِ آشوبناك، از ديگر خصوصيت هاي اين روش است. شبيه سازي هاي عددي براي پايدارسازي دستگاه ‌هاي آشوبناك نشان دهنده‌ كارايي و كاربردپذيريِ اين روش در مقابل روشهاي ديگر است. شايان ذكر است كه روش كنترليِ ارائه شده براي پايدارسازيِ كلاس گسترده اي از دستگاه هاي مرتبه كسريِ آشوبناك قابل بكارگيري است.

In this paper a nonlinear control method is designed to stabilize the fractional-order nonlinear chaotic systems (FONCS). The main feature of this control technique is swift convergence to the equilibrium point. Moreover, fractional version of Lyapunov stability theorem is utilized to prove the analytical results. Also, the ability of stabilization and robustness against system uncertainties are other characteristics of the proposed method. Numerical simulations are presented to emphasize the usefulness of the suggested approach in practice. It is worth to mention that the introduced nonlinear method can be used to control of almost all kind of uncertain chaotic fractional-order systems.