ارائه فرآيند طراحي و ساخت كن ست ARTA در مسابقات بين المللي CANSAT ايران

The presentation of the ARTA CanSat design and construction process at the CANSAT International Competition in Iran

طراحي كن‌ست كه يك مقياس ساده و كوچك از يك ماهواره است، تجربه‌اي براي آمادگي جهت طراحي چرخۀ عمر پروژه‌اي فضايي مي‌باشد. در مقالۀ حاضر فرآيند طراحي و ساخت كن‌ست آرتا كه در كلاس علي- اكتشافي مسابقات بين المللي كن‌ست ايران شركت نمود، به تحرير درآمده است. سناريوي عمليات بدين شرح است كه يك سامانۀ پويشگر خودكار، پس از رهايش از ارتفاع 300 متري سطح زمين، با استفاده از يك زيرسيستم بازيابي (چتر) كه سرعت نزول و موقعيت فرود آن توسط سيستم كنترلر چتر، كنترل مي‌شود، فرود مي‌آيد. در حين نزول داده‌برداري به وسيلۀ حسگرها صورت گرفته و به ايستگاه زميني ارسال مي‌گردد. پس از تماس با زمين سيستم جدايش آن عمل كرده و چتر را از بخش Rover جدا مي‌نمايد؛ سپس كن‌ست با Rover نمودن بر روي زمين با استفاده از بخش نمونه‌بردار تعبيه شده در زير سازه، خاك‌برداري را در حين حركت به سمت نقطه هدف انجام مي‌دهد؛ در تمام طول مأموريت سلامت كامل محمولۀ زيستي حفظ مي‌گردد.

The CANSAT design, a simple and small scale of a satellite, is an experience for preparing for the design of a Life cycle of the space project. In this paper, the process of design and construction of ARTA CanSat, which is participated in the scientific-exploratory class of international competition in CANSAT Iran, has been written. The operation scenario is that an automatic scanner system, lands after releasing from 300 meters above ground level with using a recovery subsystem (parachute), which is controlled its downfall and landing position by the parachute controller system. During the descent, the data is transmitted by the sensors and sent to the ground station. After touchdown, the Hotwire system's operates and separates the parachute from the Rover section; Then CanSat with the moving on the ground by using the simpler section embedded underneath the structure, performing excavation while moving to the target point. Throughout the mission, the health of the biological payload is preserved.