هدايت تناسبي با بازخورد شتاب خطي و شتاب زاويه اي خط ديد

Proportional Navigation with Linear Acceleration and Line-of-Sight Acceleration Feedbacks

در اين مقاله، قانون هدايت تناسبي با بازخورد تركيب وزني شتاب خطي و شتاب زاويه‌اي خط‌ديد پيشنهاد شده است. براي اين منظور، تحليل فاصله خطاي جامعي براي هدايت تناسبي با بازخورد شتاب خطي و هدايت تناسبي با بازخورد شتاب زاويه‌اي خط‌ديد ناشي از خطاي سمت اوليه، مانور هدف و نويز جستجوگر صورت پذيرفته است. سيستم هدايت و كنترل با تابع تبديل دوجمله‌اي مرتبة پنجم مدل شده است. در حالت خاص و بر مبناي تحليل فاصلة خطا، هدايت تناسبي با بازخورد شتاب زاويه‌اي با اصلاح بهره براي جستجوگرهاي مادون قرمز پيشنهاد شده است. مقايسة استراتژيهاي هدايت تناسبي با استفاده از ضريب ناوبري مؤثر معادل كه بر اساس حل پروفيل نرخ چرخش خط‌ديد تعريف شده، صورت پذيرفته است. به علاوه، قانون هدايت بهينة مرتبه اول به فرم هدايت تناسبي با بلوك تناسبي– مشتقي با بهره‌هاي متغير تبديل شده است.

In this paper, a modified proportional navigation (PN) with weighted combination of linear acceleration and line-of-sight (LOS) acceleration feedback is suggested. For this purpose, a comprehensive miss distance analysis is carried out for PN with linear acceletation feedback and PN with LOS acceleration feedback using a fifth-order binomial guidance and control system. The miss distance (MD) due to initial heading error, target acceleration, and seeker noise is separately analysed. As a special case, a modified PN with acceleration feedback using variable gains is suggested based on MD analysis for infra red seekers. The comparison of PN strategies is carried out using an equivalent effective navigation ratio, defined by using LOS rate profile solution. In addition, the first-order optimal guidance law is converted into PN with PD block with variable gains.