طراحي سيستم تحمل‌پذير عيب با استفاده از روش كنترل پيش‌بين و شناسايي عيب مبتني بر مدل براي يك راكتور شيميايي

با توجه به امكان وقوع عيب در عملگرهاي هر سيستم صنعتي، نياز به شناسايي و استفاده از يك ساختار كنترلي كمكي در راستاي جبران عيب و حفظ سطح پايداري سيستم، استفاده از ساختار كنترلي تحمل پذير عيب در صنعت يك مسئله ي ضروري به نظر مي رسد. در اين مقاله مدل رأكتور همزن شيميايي مورد ارزيابي قرار گرفته كه داراي مدل غيرخطي با خروجي هاي دما و ورودي گرمايش تانك هاي به هم پيوسته است. به منظور تخمين ديناميك هاي خروجي مدل از فيلتر كالمن خنثي استفاده مي شود كه به نسبت ساير تخمين گرها سرعت همگرايي مناسب و دقت بالاتري دارد. به منظور طراحي كنترل كننده از رويكرد كنترل پيش بين غيرخطي استفاده شده كه در لحظاتي كه عيب در سيستم وجود ندارد، ميزان گرمايش مناسب براي دست يابي به دماهاي مطلوب براي هر تانك را به سيستم اعمال مي كند و نهايتا منجر به پايداري سيستم مي گردد. در طرح پيشنهادي به منظور جبران عيب، از ر‌ؤيتگر مدلغزشي به منظور شناسايي عيب استفاده شده است. زماني كه عيب تشخيص داده شد، از يك كنترل كننده تناسبيانتگرال گير و مشتق گير فازي به منظور كنترل خروجي با وجود عيب در سيستم استفاده مي شود. شبيه سازي روش پيشنهادي در نرم افزار متلب و در حالت هاي كاري مختلف انجام شد. نتايج شبيه سازي نشان دهنده عملكرد مطلوب روش پيشنهادي در جهت جبران عيب است.