جهت‌يابي سريع منابع‌صوت ضربه‌اي مبتني‌بر تفاوت زمان ورود علامت

موقعيت‌يابي بي‌درنگ منابع صوتي از پيچيدگي محاسباتي و سرعت‌كم پاسخ رنج مي‌برد كه به وجود نوفه، انعكاس و معماري چيدمان حسگرها جهت افزايش دقت و سرعت جهت‌يابي وابسته است. ارايه رويكرد مناسب مقياس‌پذير با پيچيدگي كم، مقاوم به انعكاس و نوفه‌هاي طبيعي و مصنوعي جهت افزايش سرعت تصميم‌گيري با طراحي معماري مناسب از مباحث تحقيقاتي نوين دركاربردهاي غيرنظامي و نظامي مي‌باشد. اين مقاله روش سريع مقياس‌پذير جهت‌يابي صوتيِ مقاوم به نوفه‌طبيعي و انعكاس براي تخمين سه‌بعدي جهت‌يابي با استفاده از تكنيك‌ تأخير زمان ورود علامت‌ها پيشنهاد داده است كه با برخورداري از معماري مناسب حسگرها و بكارگيري ‌صافي طيف‌فاز دركنار درون‌يابي اسپلاين مكعبي بدون پيش‌پردازش جهت حذف نوفه، از الگوريتم سريع كمينه‌سازي بدون‌محدوديت متوالي بهره مي‌برد. در آزمايشات داده‌هاي واقعي و مصنوعي ميدان نزديك، ميزان خطاي زاويه سمت و ارتفاع به‌ترتيب 5587.0 و 1652.1 درجه و در ميدان دور به‌ترتيب 0.0321 و 0.2759 درجه است. سرعت بي‌درنگ تعيين جهت برابر 006.1 ‌ثانيه و داراي دقت بالاي زاويه تخمين و موقعيت اصلي منبع است.