بهينه‌سازي چند هدفه تكاملي مبتني بر نظريه بازي‌هاي تكاملي براي كنترل حركت پهپادهاي چند موتوره

پهپادهاي چند موتوره به دليل ذاتِ عملگرها، داراي تحرك محدودي مي‌باشند. در نتيجه، پهپاد چند موتوره نمي‌تواند مسيرهاي دلخواه را در فضا رديابي كند و از دست دادن تحرك مي‌تواند يك عامل محدود كننده باشد. بنابراين، به يك كنترل جامع براي اين نوع از پهپادها نياز ميباشد. اين پژوهش بهينه‌سازي چند هدفه براي مسايل تخصيص كنترل بر اساس نظريه بازي تكاملي براي حل توزيع ورودي كنترل اضافي بر روي سيستم بيش از حد فعال در زمان واقعي بر روي پهپادهاي چند موتوره را ارائه مي‌دهد. براي بهينه سازي چند هدفه، يك رويكرد مبتني بر تئوري بازي تكاملي با پويايي تكراركننده براي يافتن وزن مطلوب با استفاده از روش جمع وزني استفاده مي شود. ايده اصلي اين روش اين است كه بهترين استراتژي يا راه حل غالب را مي‌توان به عنوان راه حلي انتخاب كرد كه در ميان ساير راه حل هاي غير غالب باقي ميماند. تئوري بازي تكاملي، استراتژيها را به عنوان يك بازيگر در نظر ميگيرد و بررسي ميكند كه چگونه اين استراتژي‌ها مي‌توانند با استفاده از پويايي تكرار كننده با ماتريس پرداخت بقاء يابند. نتايج شبيه سازي عددي وزنهاي بهينه انتخاب شده توسط بازي تكاملي و نحوه تغيير بازده را در تكرار كننده پويا نشان مي دهد.