عنوان مقاله :
همگام سازي لغزشي تطبيقي سيستم‌هاي آشوب مرتبه كسري دافينگ هلمز با وجود نامعيني و سطح لغزشي مرتبه كسري
عنوان به زبان ديگر :
Adaptive Sliding Synchronization of Duffing-Holmes Fractional Order Chaotic Systems with Uncertainty and the Fractional Order Sliding Surface
پديد آورندگان :
پاينده، سمانه دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد - مركز تحقيقات ريز شبكه هاي هوشمند، نجف آباد، ايران , هاشمي، مهناز دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد - مركز تحقيقات ريز شبكه هاي هوشمند، نجف آباد، ايران
كليدواژه :
سطح لغزشي مرتبه كسري , سيستم آشوب مرتبه كسري دافينگ هلمز , كنترل لغزشي تطبيقي , نامعيني و اغتشاش , همگام‌سازي
چكيده فارسي :
در اين مقاله، مساله همگام‌سازي لغزشي تطبيقي سيستم‌هاي آشوب مرتبه كسري دافينگ هلمز در حضور عدم قطعيت، اغتشاش با وجود سطح لغزشي مرتبه كسري مورد بررسي قرار گرفته‌است. ديناميك‌هاي سيستم پيشرو و پيرو داراي نامعيني مي‌باشند. در اين طراحي، از روش كنترل لغزشي تطبيقي استفاده شده‌است. در ابتدا كران بالاي نامعيني و اغتشاش سيستم پيرو با استفاده از قوانين تطبيقي تخمين زده‌شده و جبران مي‌شود، سپس يك سطح لغزشي مرتبه كسري جديد براي همگام‌سازي دو سيستم به گونه‌ايي طراحي شده‌است كه سيستم پيرو بتواند سيستم پيشرو را دنبال كند. كنترل‌كننده مد لغزشي تطبيقي پيشنهادي پايداري مجانبي خطاي همگام‌سازي و كرانداري سيگنال‌هاي حلقه بسته را علي رغم حضور عدم قطعيت و اغتشاش با وجود سطح لغزشي مرتبه كسري تضمين مي‌كند. در نهايت، نتايج شبيه‌سازي كارايي و صحت روش كنترلي ارائه شده را در همگام‌سازي دو سيستم آشوب مرتبه كسري دافينگ هلمز با وجود سطح لغزشي مرتبه كسري و تخمين نامعيني سيستم نشان مي‌دهد.
چكيده لاتين :
Abstract: In this paper, the problem of adaptive sliding synchronization of Duffing-Holmes
fractional order chaotic systems is investigated in the presence of uncertainty, disturbance with the
fractional order sliding surface. Master and Slave systems dynamics include uncertainty. In this
design, the adaptive sliding control method is used. At first, the upper bound of uncertainty and
disturbance in the slave system is estimated and compensated, then a new fractional order sliding
surface is designed for two systems synchronization as the slave system can fallow the master system.
Despite the presence of uncertainty and disturbance, the proposed adaptive sliding mode controller
guarantees the asymptotic stability of synchronization error and boundedness of close loop signals
with the fractional order sliding surface. Finally, simulation results show the effectiveness and
correctness of the control method presented in synchronization of two Duffing-Holmes fractional
order chaotic systems together with the fractional order sliding surface and the estimation of the
system uncertainty.
عنوان نشريه :
تحقيقات نوين در برق
