بهينه‌سازي پارامترهاي قانون هدايت تاكتيكي موشك مبتني بر الگوريتم‌ فرا ابتكاري جستجوي گرانشي

آنچه در اين مطالعه دنبال مي‌شود بهينه‌سازي قانون هدايت تناسبي دو نقطه موشك مبتني بر الگوريتم‌ فرابتكاري جستجوي گرانشي است. بدين منظور، نخست به مدل‌سازي معادلات جرم نقطه‌اي پنج‌‌درجه‌‌آزادي موشك مي‌پردازيم. سپس قانون هدايت تناسبي خالص به منظور رهگيري هدف توسط موشك شبيه‌سازي مي‌شود. در گام بعد، پارامترهاي قانون هدايت را توسط الگوريتم جستجوي گرانشي بهينه مي‌‌كنيم. در نهايت، نتايج مسير حركت موشك و هدف در صفحه افق و صفحه قائم، فرامين شتاب و همچنين فاصله ازدست‌دهي عمود بر خط‌ديد برحسب زمان را رسم خواهيم نمود. همچنين تاثير جبران‌سازي شتاب محوري، جبران‌سازي شتاب جاذبه، فركانس به‌روز رساني فرامينِ شتاب، برد كورشدن جستجوگر و بيشينه‌ي نرخ زاويه‌اي جستجوگر بر قانون هدايت را بررسي خواهيم كرد.