بهينه سازي قانون هدايت مقاوم براي يك پرتابه هوشمند

در اين مقاله، يك قانون هدايت مبتني بر مد لغزشي براي يك پرتابه هوشمند به همراه بهينه سازي آن ارائه شده است. با توجه به اهميت شتاب اهداف مانورپذير به دليل ماهيت پيچيده و غيرقابل دسترسي آنها، كران بالاي شتاب هدف به عنوان اغتشاش در تدوين قانون پيشنهادي در نظر گرفته شده است . بعلاوه، به منظور تامين رهگيري و برخورد در زمان پروازي محدود، سطح لغزش به صورت حاصلضرب فاصله نسبي بين پرتابه در نرخ زاويه خط ديد ) LOS ( ارائه مي شود. به منظور افزايش كارآيي رهگيري نيز، پارامترهاي ثابت و گينهاي طراحي قانون پيشنهادي بر اساس الگوريتم ژنتيك چند هدفه ) MOGA ( و با استفاده از يك تابع هدف با تركيبي از معيارهاي تلاش كنترلي، خطاي فاصله و زمان پرواز، بهينه سازي مي شوند. بنابراين، قانون مقاوم پيشنهادي، خاصيت بهينگي را نيز دارا مي باشد. نتايج شبيه سازي منجر به كاهش خطاي فاصله، كاهش تلاش كنترلي و كاهش زمان پرواز شده است كه بيانگر عملكرد بهتر قانون پيشنهادي در مقايسه با ديگر روش هاي مورد بحث مي باشد.