عنوان مقاله :
كنترل ارتعاشات آشوبناك در سيستم انتقال قدرت چرخدنده ساده به كمك كنترل مد لغزشي
عنوان به زبان ديگر :
Controlling Chaotic Vibrations in Power Transmission system with Spur Gear Using Sliding Mode Control
پديد آورندگان :
آريان، قاسم دانشگاه شيراز - دانشكده مهندسي مكانيك شيراز، ايران , تقوايي، سجاد دانشگاه شيراز - دانشكده مهندسي مكانيك شيراز، ايران , وطن‌خواه، رامين دانشگاه شيراز - دانشكده مهندسي مكانيك شيراز، ايران
كليدواژه :
آشوب , كنترل مد لغزشي , مدار ناپايدار متناوب , كنترل آشوب , سيستم جفت , چرخدنده ساده
چكيده فارسي :
ارتعاشات ناشي از لقي و ديگر پديده‌هاي غيرخطي موجود در سيستم‌هاي انتقال قدرت چرخ دنده يكي از مشكلات رايج در صنايع مختلف است. هدف از مطالعه حاضر، كنترل رفتار آشوبناك سيستم انتقال قدرت جفت چرخدنده ساده با انتقال پاسخ سيستم به نزديكي يك مدار ناپايدار متناوب و در نهايت دنبال كردن آن به كمك كنترل مد لغزشي است. مدل ارائه شده در اين پژوهش مدل جفت چرخدنده ساده با در نظر گرفتن سختي متغير با زمان، لقي و خطاي انتقال استاتيكي مي‌باشد. در ابتدا معادلات ديناميكي مدل مورد بحث استخراج مي‌شود و شبيه‌‌سازي‌هايي براي بررسي رفتار آشوبناك آن به ازاي مقادير خاصي از پارامترهاي معرّف سيستم انجام مي‌گيرد. در ادامه با استفاده از نگاشت پوانكاره و يك الگوريتم كارامد مدار ناپايدار متناوبي براي سيستم آشوبناك يافت مي‌شود. در نهايت براي پايدارسازي رفتار آشوبناك حول مدار ناپايدار متناوب سيستم، يك كنترلر مد لغزشي طراحي شده و به منظور نشان دادن كارايي كنترلر طراحي شده شبيه‌سازي‌هاي عددي صورت مي‌گيرد. شبيه-سازي‌هاي عددي كارآمدي كنترل طراحي شده را نشان مي‌دهند.
چكيده لاتين :
Vibrations due to backlash and other nonlinear effects is a common problem in industries with power transmission systems with gear. Various dynamic models show chaotic behavior in power transmission systems that use spur gears. The aim of this study is to control the chaotic behavior in spur gear transmission system by transferring the system onto an existing unstable periodic orbit and tracking the trajectory using sliding mode control. The proposed model in this study considers a pair of spur gears with time dependent stiffness, backlash and static translation error. Firstly, the dynamic equations are extracted and the effect of model parameters on system response are indicated by simulation results. Then using Poincare’ map and an efficient algorithm, the unstable periodic orbit is detected. Finally, the sliding mode controller is designed to track the desired trajectory obtained from the unstable periodic orbit. The simulation results show the performance of the proposed controller.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز
