عنوان مقاله :
تحليل ديناميكي رفتار يك فعال ساز ابتكاري بر پايه رفتار ماده مغناطوكشسان
عنوان به زبان ديگر :
On the Dynamics of an Innovative Actuator Based On Magneto-strictive Material
پديد آورندگان :
عبداله زاده، پويا دانشگاه صنعتي اروميه - گروه مهندسي مكانيك، اروميه، ايران , عزيزي، صابر دانشگاه صنعتي اروميه - گروه مهندسي مكانيك، اروميه، ايران , حسني، حامد دانشگاه صنعتي اروميه - گروه مهندسي مكانيك، اروميه، ايران
كليدواژه :
فعال ساز , ماده مغناطوكشسان , تير يك سر گير دار , تير مركب , رفتارديناميكي , متگلس
چكيده فارسي :
در اين مقاله تحليل ديناميكي رفتار يك فعالساز برپايه پديده مغناطوكشساني معرفي شدهاست. اين مدل شامل يك تير يك سر گيردار است كه از فولاد تشكيل شده است و يك لايه متگلس 2650SC به عنوان ماده مغناطوكشسان روي آن قرار داده شدهاست. اين تير زماني كه در يك ميدان آهنربايي قرار گيرد به علت تغيير ساختار داخلي لايه مغناطوكشسان بر اثر اعمال ميدان آهنربايي، دچار تغيير شكل و خمش ميشود كه از اين تغيير شكل براي عمليات فعالسازي استفاده ميشود. در اين مقاله معادلات حركت سيستم با استفاده از نظريه غيرخطي تير اويلر-برنولي و روش نيوتن استخراج شده است. بر اين اساس رفتار ديناميكي مدل فعال ساز پيشنهادي و رابطه بين موقعيت سر تير تحت تاثير ميدان آهنربايي و نيز تاثير ضريب ميرايي تير بر پاسخ گذرا و جاي گيري مكان انتهاي تير بررسي گرديده است. مدل ارايه شده در اين مقاله نيازي به هيچگونه ادوات راهانداز ندارد و ميتوان از آن به صورت از راه دور استفاده كرد، معادلات ديناميكي به دست آمده در اين تحقيق نيز، ميتواند به عنوان ابزاري براي طراحي فعالسازها استفاده شود.
چكيده لاتين :
A novel type of actuator based on the magnetostriction phenomena is proposed. This model consists of a cantilever beam made of steel which is laminated with Metglas 2605sc as the magnetostrictive material. The beam deflects while it is located in a magnetic field, because of the shape changes in the magnetostrictive layer. This beneficial deformation can be used to design an actuator. The nonlinear Euler-Bernoulli beam theory is implemented by means of newton’s second law. The dynamic response of the proposed model of the actuator beam and specially the relation between the position of the beam tip under the influence of magnetic field and also the effect of the damping coefficient on the transient response and stabilization of the tip of the beam, which is assumed to be end effector, are obtained. The proposed model in this paper needs no connections and driving instruments and can be used remotely, moreover achieved nonlinear dynamical equations in this study can be used as a design tool for these kinds of actuators.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز
