عنوان مقاله :
طراحي الگوريتم هدايت تركيبي بهينه سه‌بعدي با استفاده از سوييچ فازي
عنوان به زبان ديگر :
Designing 3D Optimal Hybrid Guidance Algorithm with Fuzzy Switch
پديد آورندگان :
محمدنژاد، سعيد دانشگاه صنعتي مالك‌اشتر - مجتمع دانشگاهي هوافضا، تهران، ايران , كريمي، جلال دانشگاه صنعتي مالك‌اشتر - مجتمع دانشگاهي هوافضا، تهران، ايران
كليدواژه :
هدايت تركيبي , بهينه‌سازي چندمعياري , هدايت فرمان به خط‌ديد , هدايت ناوبري تناسبي , سوئيچ فازي
چكيده فارسي :
در تحقيق حاضر، يك قانون هدايت تركيبي بهينه جديد مبتني بر قوانين هدايت كلاسيك و روش فازي توسعه داده شده است. در فاز مياني هدايت از قانون هدايت خط ديد بهينه و در فاز نهايي از روش ناوبري تناسبي بهره گرفته شده است. به منظور سوييچ هموار بين دو فاز مياني و نهايي از يك سيستم فازي بهينه توسعه شده است. براي اين منظور يك مساله بهينه‌سازي چندمعياري تشكيل شده و شرايط سوييچ بهينه در شرايط ماموريتي مختلف استخراج شده است. دو روش بهينه‌سازي اكتشافي چندمعياره موجود براي بهينه‌سازي سوييچ فازي بررسي شده است. يك بانك اطلاعاتي از موقعيت‌هاي سوييچ بهينه در سناريوهاي پروازي مختلف استخراج شده و از طريق آن، برنامه سوييچ بهينه براي كليه سناريوهاي ماموريتي قابل استخراج است. به علاوه، ناحيه ماموريتي پرنده براي اهداف غيرمانوري و مانوري استخراج شده است. از مزاياي سيستم هدايت ارائه شده اين است كه در حضور ديناميك كامل شش درجه آزادي غيرخطي پرنده طراحي شده و عملكرد آن از طريق شبيه‌سازي سناريوهاي درگيري مختلف ارزيابي شده است. نتايج حاصله از شبيه‌سازي سناريوهاي پروازي مختلف، نشان‌دهنده‌ي عملكرد مطلوب روش ارائه شده است.
چكيده لاتين :
In current research, a new optimal hybrid guidance law is developed based on classic guidance laws and fuzzy control approach. An optimized line of sight guidance law is designed for the midcourse phase. Proportional navigation method is also used for terminal phase. In order to smoothly switching between midcourse and terminal phases, an optimal fuzzy approach is developed. Two excising multi-objective heuristic optimization algorithms are evaluated for optimal fuzzy switch problem and the non-dominated sorting gravitational search algorithm is chosen due to its less computational run time. A data bank of optimal switching conditions in several flight scenarios is derived and based on these optimal points, the optimal switching plan is derived for all missions. Also, the practical zone is determined. The advantage of the proposed approach is that it has been derived in presence of vehicle full nonlinear dynamic model. Different scenarios simulation results revealed the desirable performance of the proposed approach.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز
