مروري بر استفاده از پهپاد در مغناطيس‌سنجي هوابرد

A review on the aeromagnetic surveys using unmanned aerial vehicle (UAV)

همزمان با توسعه فن‌آوري پرنده هدايت‌پذير از دور (پهپاد) حسگرهايي با اندازة كوچكتر نيز ابداع شده‌اند. اكنون با مجهز شدن پهپادها به اين حسگرها، مي‌توان در حوزه‌هاي وسيعي از علوم مختلف از آن‌ها استفاده نمود. مزاياي بسيار زياد پهپادها نظير كاهش خطرات جاني، قيمت مناسب، هزينه تعمير و نگهداري اندك، هزينه عملياتي پايين ، مكان‌يابي بسيار دقيق و انعطاف-پذيري مناسب آن‌ها باعث شده است تا پهپادها به ابزار قدرتمند در برداشت‌هاي مغناطيس‌سنجي هوابرد تبديل شوند. هرچند استفاده از پهپادها در زمينه مغناطيس‌سنجي هوابرد كه شاخه‌اي از علم ژئوفيزيك است در مراحل ابتدايي خود قرار دارد، اما به سرعت در حال پيشرفت و توسعه مي‌باشد. در اين مطالعه، اهميت و مزاياي استفاده از پهپاد در مغناطيس‌سنجي هوابرد، تاريخچه استفاده از پهپادها در اين زمينه و كشورهاي پيشرو در استفاده از اين فن‌آوري، روش هاي نصب حسگرهاي مغناطيس‌سنج روي پهپادها به منظور جلوگيري از تداخل نوفه پهپاد روي مغناطيس‌سنج، انواع حسگرهاي اندازه‌گيري ميدان مغناطيسي نصب‌شده روي پهپادها و انواع پلتفرم‌هايي كه در مغناطيس‌سنجي با استفاده از پهپاد به كار گرفته شده‌اند، مورد بررسي قرارگرفته است. همچنين مثال‌هايي از مقايسه نتايج حاصل از مغناطيس‌سنجي هوابرد با استفاده از پهپاد با داده‌هاي مغناطيس سنجي برداشت شده به صورت زميني آورده شده است. در پايان چالش‌ها و چشم‌اندازهاي پيشروي استفاده از پهپاد در مغناطيس‌سنجي هوابرد مورد بحث قرار گرفته است. اميد است كه اين مطالعه به عنوان مرجعي براي مطالعات بعدي در زمينه مغناطيس‌سنجي هوابرد با استفاده از پهپاد قرار گيرد و موجبات استفاده عملي از پهپاد در اين حوزه را در كشورمان فراهم نمايد

As the technology for unmanned aerial vehicle (UAV) has evolved, miniature sensors have also been developed. By equipping the unmanned aerial vehicles (UAVs) with such sensors, they can be used in various scientific researches. Thanks to the advantages of UAVs like zero risk of fatality, cost-effectiveness, low maintenance and operation costs, high precision positioning system and high versatility, they are used as powerful tools for aeromagnetic surveys. The UAVs can fill the gap between the land data, which are obtained on the surface with high resolution and low coverage, and the data, which are obtained by aircrafts or helicopters with low resolution and high coverage.