عنوان به زبان ديگر :
Surveying precision comparison between UAV,s surveying without ground control points, RTK, PPK compared to conventional GPS in forestry plans
پديد آورندگان :
حسين پور، عليرضا دانشگاه علوم كشاورزي و منابع طبيعي - دانشكده منابع طبيعي - گروه علوم جنگل، ساري، ايران , ايلادي، جعفر دانشگاه علوم كشاورزي و منابع طبيعي - دانشكده منابع طبيعي - گروه علوم جنگل، ساري، ايران , اكبري، حسن دانشگاه علوم كشاورزي و منابع طبيعي - دانشكده منابع طبيعي - گروه علوم جنگل، ساري، ايران , سراجيان، محمدرضا دانشگاه تهران پرديس دانشكده هاي فني - دانشكده مهندسي نقشه برداري و اطلاعات مكاني - گروه مهندسي نقشه برداري
كليدواژه :
جنگل كاري , هواپيماي بدون سرنشين , تئودوليت , كوادكوپتر , ضريب تصحيح
چكيده فارسي :
مقدمه و هدف: مساحي دقيق جنگلكاري ها داراي اهميت فراواني در مديريت جنگل ها مي باشد. اما از سوي ديگر مساحي زميني جنگلكاري ها با استفاده از GPSهاي رايج دستي، مشكلاتي نظير سختي اندازه گيري در توپوگرافي جنگل، مزاحمت گونه هاي علفي و چوبي، دقت نسبتا پايين، هزينه و زمان زياد استفاده از DGPS را به همراه دارد. پهپادها مزيت هاي فراوان نظير انعطاف زماني و مكاني در مساحي با تفكيك زياد در حد سانتيمتر دارند.
مواد و روش ها: در اين تحقيق از پهپاد عمودپرواز جهت مساحي جنگلكاريها بدون استفاده از نقاط كنترل زميني، سيستم RTK)) و يا (PPK) استفاده شد و دقت مساحي بدست آمده با نتايج مساحي حاصله از GPSهاي رايج دستي مقايسه شد. پرنده بدون سرنشين مورد استفاده در اين مطالعه پهپاد كوادكوپتر و داراي قدرت تفكيك مكاني متوسط 2/5 سانتيمتر بوده است. جهت مقايسه دقت مساحي از 7 محوطه 0/5، 1، 1/5، 2، 2/5، 3 و 4 هكتار استفاده شد و مساحي با GPS بهروش برداشت نقطه و مسير انجام گرديد. مساحي با پهپاد در ارتفاع پرواز 50 و 75 متر صورت گرفت و از مساحي با تئودوليت به عنوان شاخص مقايسه دقت مساحي استفاده شد.
يافته ها: نتايج اين مطالعه نشان داد كه مساحي با دستگاههاي GPS رايج دستي به روش برداشت نقطه، دقيقتر از مساحي به روش برداشت مسير است و مساحي با پهپاد بدون نقاط كنترل زميني، سيستم RTK)) و يا (PPK) دقيقتر از مساحي با GPSهاي رايج نيست و با افزايش ارتفاع پرواز، خطاي مساحي با روندي تقريبا ثابت افزايش مييابد اما با اعمال ضريب تصحيح حاصل از شاخص زميني، مساحي با پهپاد دقيقتر از GPSهاي رايج ميگردد و خطا به كمتر از يك درصد كاهش مي يابد.
نتيجه گيري: با توجه به اينكه در ايران، اين تكنيك هنوز وارد مطالعات تهيه و اجراي طرح هاي جنگلداري و پايش جنگلكاريها و مساحي آنها نشده است، نتايج اين پژوهش مي تواند در اجراي طرحهاي جنگلداري تاثيرگذار باشد.
چكيده لاتين :
Introduction: Precision surveying of plantations is important for forest management. But on the other hand, terrestrial area calculation of plantations has problems such as topography, presence of herbaceous, woody intrusive species, relatively low accuracy of conventional GPS in forestry plans, the cost and time of use of DGPS. UAVs have plenty of advantages, such as time and space flexibility in surveying with precise accuracy in centimeter level.
Material and method: In this research, a drone was used without ground control points, (RTK) system or (PPK) for surveying, and its accuracy was compared to conventional GPS in forestry. The UAV that used was a quadcopter with a spatial resolution of 2/5 centimeters. In order to compare the precision, 7 sites 0/5, 1, 1/5, 2, 2/5, 3 and 4 hectares were used. GPS tracking was done using point and track method. UAV, s flight conducted at heights of 50 and 75 m, and a surveying with theodolite was used as a precision alignment index.
Results: The results of this study showed that surveying using conventional GPS in forestry is based on point method is more accurate than track method, and UAV surveying with no ground control points or (RTK) system or (PPK) is not more accurate than the conventional GPS used in forestry and with increasing flight altitude, its error increases with a nearly constant trend, but by applying the correction coefficient obtained from the ground index, the precision of the UAV surveying is more accurate than the GPS, and the error will be less than one percent decrease.
Conclusion: Considering that in Iran, this technique has not yet entered the studies of preparation and implementation of forestry plans and monitoring of afforestation and their surveying, the results of this study can be effective in the implementation of forestry plans.
