كنترل سيستم تعليق فعال آشوبناك خودرو با كمك الگوريتم كنترلي فازي-لغزشي فيدبك تاخيري

No title

در اين مقاله به تحليل ديناميك آشوبناك و كنترل آشوب خودرو طبق الگوريتم فيدبك تاخيري توسعه يافته بر پايه مود لغزشي پرداخته شد كه ضريب كنترلي آن با استفاده از منطق فازي بطور آنلاين محاسبه مي‌شود. ابتدا ديناميك عمودي خودرو با تعليق فعال توسط معادلات نيوتون–اويلر مدل‌سازي شد و به منظور بررسي آشوب از تابع چگالي طيف توان و نمودارهاي دوشاخگي استفاده مي‌شود. براي حذف رفتارهاي آشوبناك، الگوريتم نوين كنترلي فازي-لغزشي فيدبك تاخيري طراحي شد كه نتايج شبيه‌سازي سيستم حاكي از بهبود رفتار ديناميكي در كاهش زمان نشست، حذف فراجهش و كاهش مصرف انرژي به همراه حذف ارتعاشات آشوبناك بوده است.

In this paper, the chaotic dynamic analysis along with chaos controller of an active suspension in vehicle has been studied. The unstable periodic orbits of the system are stabilized using the developed delay feedback control algorithm based on the fuzzy sliding mode system. Firstly, the equations of model are derived via Newton-Euler rules and then, power spectrum density and bifurcation diagrams have been used to confirm chaos in the system. Variations of the control parameters in the bifurcation diagrams demonstrate the changes of system behavior from the periodic to the irregular chaotic responses. Finally, to eliminate the chaos in the vertical dynamics of vehicle, a novel fuzzy sliding delay feedback control algorithm is developed on the active suspension. Using fuzzy logic, the controller gain of the sliding delay feedback control is online estimated that is caused to reject the chattering phenomenon in the sliding mode algorithm beside the improvement of the responses. Simulation results of the control system depict a reduction of settling time and energy consumption along with eliminating the overshoots and chaotic vibrations.