طراحي و ساخت يك سامانه ذخيره و نظارت بر موقعيت جغرافيايي به منظور استفاده در پهپادها

بكارگيري سامانه هاي پيچيده و پرهزينه ناوبري كه مصرف توان و وزن زيادي هم دارند، بر روي هواپيماهاي آموزشي و پهپادها كه گستره پروازي كمي دارند، مقرون به صرفه نيست. بنابراين نياز به سامانه هاي ناوبري سبك با هزينه كم و قابليت اطمينان مناسب براي اين گونه پرنده هاي سبك احساس مي شود. در اين مقاله يك سامانه براي موقعيت يابي و پايش مسير پروازي براي هواپيماهاي سبك آموزشي و پهپادها ارائه شده است. سامانه مذكور كه مبتني بر بكارگيري گيرنده GPS مي‌باشد، توان مصرفي بسيار كم (در حدود 1 وات) داشته و قابليت كار با باتري يا منبع تغذيه هواپيما را دارد. با استفاده از اين سامانه و با تحليل و مقايسه داده هاي دريافتي از GPS با طرح و محدوده پروازي مجازي كه قبل از پرواز توسط خلبان صورت مي گيرد، مي‌توان از گم شدن و يا ورود پهپاد به مناطق پرواز ممنوع جلوگيري كرد. پس از برنامه ريزي و وارد كردن طرح پرواز توسط خلبان، اين سامانه قادر است در حين پرواز با موقعيت يابي برخط هواپيما و مقايسه مسير پرواز با محدوده برنامه ريزي شده، هنگام نزديك شدن پرنده به منطقه ممنوع، به خلبان هشدار دهد. همچنين داده‌هاي مربوط به مسير حركت داخل كارت حافظه ذخيره شده و با استفاده برنامه‌اي كه به زبان #C نوشته شده، قابليت بازخواني و نگاشت بر روي نقشه را دارد. با طراحي مدارهاي واسط كه ارتباط بين اين دستگاه با ديگر سامانه هاي ناوبري نظير INS را برقرار كند، مي توان دستگاه را به منظور استفاده در ساير هواپيماها ارتقا داد