طراحي كنترل كننده تحمل پذير عيب براي سيستم هاي سوئيچ شونده غيرخطي كانونيكال در حضور عيب محرك و ورودي غيرخطي ناحيه مرده

سيستم هاي سوئيچينگ به دليل نياز روزافزون علوم كنترل به ارائه يك مدل دقيق و يكپارچه از ساختارهاي طبيعي و عملي، بسيار مورد توجه قرار گرفته است. از طرفي، چند مدلي بودن ذاتي بسياري از سيستم هاي عملي بر اهميت بررسي اين نوع از سيستم ها افزوده است. در اين پژوهش، مساله كنترل تطبيقي تحمل پذير عيب زمان محدود يك دسته از سيستم هاي سوئيچينگ غيرخطي در حضور عيب محرك، اغتشاشات خارجي و ورودي غيرخطي ناحيه مرده مورد بررسي قرار گرفته است. كران ترم هاي نامعين سيستم، نامعلوم فرض شده و براي حذف اثرات مخرب اين ترم ها بر روي پاسخ سيستم از قوانين تطبيقي استفاده شده است. زيرسيستم هاي سيستم سوئيچينگ به عنوان سيستم هاي غيرخطي با ساختار كانونيكال در نظر گرفته شده اند. در اين پژوهش هيچ گونه فرض محدود كننده اي بر منطق سوئيچ سيستم اعمال نشده است. بنابراين هدف، پيشنهاد يك كنترل كننده اي است كه تحت هر سيگنال سوئيچ دلخواه كار كرده و بتواند بر عيب محرك، اغتشاشات و ورودي غيرخطي ناحيه مرده غلبه كند. براي تحقق اين منظور، پس از ارائه يك خمينه لغزشي هموار، يك ورودي كنترل به گونه اي توسعه يافته است كه مسيرهاي سيستم در يك زمان محدود به ديناميك مد لغزشي مقرر برسند. در نهايت با استفاده از تئوري پايداري لياپانوف اثبات شده است كه مبدا، نقطه تعادل پايدار زمان محدود سيستم حلقه بسته كلي است. نتايج شبيه سازي ارائه شده توسط نرم افزار MATLAB، كارايي كنترل كننده پيشنهادي را نشان مي دهد.