تحليل رفتار و تأثير پارامترهاي طراحي شبكه فتوگرامتري پهپاد بر روي كيفيت بازسازي سه بعدي به روش شبيه سازي مونت كارلو

آگاهي از رفتار و تأثير پارامترهاي طراحي شبكه فتوگرامتري پهپاد بر روي كيفيت بازسازي سه‌بعدي براي دستيابي به كيفيتي بهينه در بازسازي سه‌بعدي،  يكي از بخش هاي مهم در اجراي يك پروژه فتوگرامتري پهپاد با توجه به شرايط و محدوديت‌هاي موجود مي‌باشد. اما به‌دليل پيچيدگي، زمان بر بودن و هزينه بالاي آن در واقعيت، هنوز تحقيق جامعي براي رفتارسنجي پارامترهاي طراحي شبكه و بازسازي سه‌بعدي انجام نشده است. براي غلبه بر چالش ‌هاي فضاي واقعي در اين مقاله روش شبيه‌سازي براي بررسي پارامترها به ‌كار برده شده است. براي اين منظور در محيط نرم‌افزار متلب از يك نقطه با مختصات معلوم تصويربرداري شده است و پس از اعمال خطاهاي سيستماتيك و اتفاقي به پارامترها، با استفاده از معادلات شرط هم خطي مشاهدات عكسي و حل آن‌ها به روش كمترين مربعات خطا، بازسازي سه‌بعدي انجام شده و كيفيت آن به روش مونت‌كارلو مورد ارزيابي قرار گرفته است. نتايج حاصل از آزمون‌هاي انجام شده نشان مي‌دهد پارامترهاي ناپايداري هندسي دوربين غيرمتريك، كيفيت مشاهدات تصويري و دقت مثلث‌بندي هوايي به‌ترتيب رابطه مستقيم، رابطه عكس و رابطه مستقيم با كيفيت صحت بازسازي سه‌بعدي دارند. همچنين با افزايش فاصله كانوني بدون تغيير ارتفاع، صحت مسطحاتي متناسب با افزايش بزرگ‌نمايي و صحت ارتفاعي تقريباً متناسب با مقدار آن افزايش مي‌يابد. كه در حالت GSD ثابت، خطاي مسطحاتي بازسازي سه‌بعدي كاهش مي‌يابد اما خطاي ارتفاعي متناسب با نصف افزايش بزرگنمايي افزايش مي‌يابد. علاوه‌بر اين نتايج نشان داده است افزايش ارتفاع پرواز برخلاف حالت استريو، خطاي مسطحاتي و ارتفاعي بازسازي سه‌بعدي به‌صورت خطي افزايش مي‌يابد. همچنين نتايج نشان مي‌دهد با افزايش پوشش تصويربرداري خطاي بازسازي سه‌بعدي كاهش مي‌يابد. اين شبيه‌سازي اگرچه ممكن است كاملاً منطبق بر واقعيت نباشد، اما مي‌تواند يك نوع رفتارسنجي از پارامترها را ارائه نمايد كه به‌عنوان يك تحقيق مكمل براي تحقيقات سعي و خطاي معمول خواهد بود.