رؤيتگر گشتاور مد لغزشي ديناميكي مقاوم براي توربين بادي

در اين پژوهش، روش جديدي براي طراحي رؤيتگر غيرخطي براي مدل غيرخطي توربين بادي به‌منظور تخمين گشتاور ژنراتور پيشنهاد شده است. با استفاده از طراحي رؤيتگر مد لغزشي ديناميكي كه تابه‌حال براي توربين بادي به كار نرفته است، ثابت ليپشيتز افزايش داده شد كه معادل افزايش محدودۀ كاري و افزايش مقاومت رؤيتگر نسبت به عامل غيرخطي است. نوآوري طرح، استفاده از بهرۀ ديناميك در طراحي رؤيتگر مد لغزشي و تضمين شرط پايداري مجانبي توسط مسئلۀ كنترل بهينه است. درجۀ آزادي اضافي پيشنهادي با اين فرمول ديناميكي، براي مواجهه با عامل غيرخطي به كار مي‌رود. با استفاده از رؤيتگر پايدار با بهرۀ ديناميكي طراحي‌شده، رؤيتگر در مقابل عدم قطعيت غيرخطي مقاوم مي‌شود و مقاومت بيشتر نسبت به رؤيتگرهاي مرسوم با بهرۀ ثابت و نيز رؤيتگر لوينبرگر ديناميكي حاصل مي‌شود. در نهايت با استفاده از پروفايل باد واقعي روند طراحي بر روي مدل توربين صد كيلووات پژوهشكده هواخورشيد پياده‌سازي شد و همچنين نتايج حاصل با نرم‌افزار شبيه‌ساز توربين بادي (FAST) مورد ارزيابي و تأييد قرار گرفت. همچنين به‌عنوان دستاورد ديگر مقاله با اضافه كردن نويز فرايند و نويز اندازه‌گيري به توربين، برتري الگوريتم پيشنهادي نسبت به رؤيتگرهاي ديگر بررسي شده است.