تخمين هم زمان مدار و وضعيت ماهواره و ضريب آلبدوي زمين با استفاده از دماي سطوح ماهواره

كاهش تعداد سنسورهاي مورد استفاده در ماهواره سهم مهمي در كاهش هزينه‌هاي ساخت ماهواره دارد. در اين راستا استفاده از الگوريتم‌هاي تخمين مدار و وضعيت يك‌پارچه مي‌تواند كمك شاياني در اين زمينه محسوب شود. در اين مقاله الگوريتم تخمين هم‌زمان مدار و وضعيت ماهواره با اندازه‌گيري‌هاي نرخ دماي سطوح ماهواره مورد بررسي قرار گرفته است. از آن‌جا كه ضريب آلبدوي زمين يك پارامتر مهم و با عدم قطعيت بالا در مدل حرارتي ماهواره است، تخمين آن نيز مورد توجه قرار گرفته است. تابش آلبدو و فروسرخ زمين به‌صورت متغير و با استفاده از داده‌هاي واقعي سامانه‌ي پايش ابرها و انرژي‌هاي تابشي زمين مدل شده‌اند. براي تخمين مدار، وضعيت و پارامتر ضريب آلبدو نيز از فيلتر غيرخطي كالمن خنثي استفاده شده است. نتايج شبيه‌سازي‌هاي مونت كارلو نشان مي‌دهد كه گرچه در بازه‌هاي شب مشاهده‌پذيري وجود ندارد، ولي در بازه‌هاي روز ماهواره، بردار حالت به خوبي تخمين زده شده است.