عنوان مقاله :
طراحي و ساخت رابط پوشيدني كنترل كننده حركت ويلچر برقي ايستا براي افراد داراي معلوليت حركتي بوسيله سنسور شتاب و پردازش تصوير چهره كاربر
عنوان به زبان ديگر :
Design of the Wearable Gadget for Motion Controlling of Electrical Standing Wheelchair for Disable People
پديد آورندگان :
خورسندي، كسري دانشگاه آزاد اسلامي واحد پرديس - گروه مهندسي مكانيك، تهران، ايران , چراغ پور سموتي، فرزاد دانشگاه آزاد اسلامي واحد پرديس - گروه مهندسي مكانيك، تهران، ايران
كليدواژه :
رابط پوشيدني كنترلي , ويلچر برقي هوشمند , پردازش تصوير چهره , سنسور شتاب , معلول حركتي , تعامل انسان - ماشين
چكيده فارسي :
ويلچرهاي برقي هوشمند درحال تبديل شدن به يك جايگزين طبيعي ويلچرهاي معمولي هستند و به عنوان يك وسيله كاربردي براي جمعيت سالمندان و بيماران مبتلا به اختلالات حركتي و معلولان قطع نخاعي بشمار مي‌روند. كنترل ويلچر برقي توسط خود بيمار، وقتي امكان حركت دست وي فراهم نيست، يكي از مهم‌ترين چالش‌هايي است كه براي استفاده مستقل بيمار از اين وسيله بايد بدان توجه شود. اين مقاله به ارائه يك سيستم كنترل حركتي ساده، كم‌حجم، بدون نياز به پرستار و مقرون‌به‌صرفه اقتصادي مي‌پردازد، به‌گونه‌اي كه فاكتورهاي ايمني، انعطاف‌پذيري و تحرك را براي كاربر در نظر گرفته است. در اين طرح كاربر قادر خواهد بود بدون نياز به استفاده از دست خود، فرمان‌هاي كنترل حركت رو‌به جلو و همچنين چپ و راست را براي ويلچر صادر كند و بدين‌ترتيب مستقلا كنترل دستگاه را برعهده بگيرد. سيستم كنترلر برمبناي تلفيق داده‌هاي سنسورهاي شتاب و سيستم پردازش تصوير طراحي و پياده‌سازي شده است. براي اين منظور و با هدف تعامل ساده‌تر انسان و ماشين، يك گجت پوشيدني، به صورت يك كلاه، براي سهولت استفاده كاربر داراي معلوليتِ حركتي طراحي‌شده است كه امكان هدايت ويلچر را با توجه به فرمان‌هاي حركتي صادرشده توسط سر كاربر و همچنين پردازش تصوير چهره كاربر را داراست. نتايج آزمايش تجربي عملكرد اين پوشيدني كنترلي را براي كم كردن سرعت با خطاي 1%، براي افزايش سرعت با خطاي 2% ، و براي حركت به چپ و راست با خطاي 5% نشان مي‌دهند.
چكيده لاتين :
In this paper, a simple and low-weight gadget, without the need for a nurse, is designed at a
low cost, taking into safety, flexibility, and mobility for the user. This paper presents a new
system that the controller system is designed and implemented based on the combination of
acceleration sensor data and image processing system with the aim of controlling the
movement of the smart wheelchair. In this design, the user can take control of the smart
wheelchair without using hands. This gadget can be a good solution for disabled people to
make their life easy .
The results of the smart wheelchair control testing with a hybrid controller indicate that the
accuracy and speed of the wheelchair response are high. The experimental tests suggest
that the proposed design of the controller gadget is efficient and low cost as well as allowing
disabled people to more easily control their wheelchairs and to lead independent lives.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك مدرس
