بهينه سازي ضرايب كنترل كننده تناسبي انتگرالي مشتقي كنترل دور موتور بدون جاروبك با الگوريتم بهينه سازي چرخه آب

Optimization of Proportional Integral Derivative controller Coefficients of Control Brushless Motor Speed with Water Cycle Optimization Algorithm

در دهه هاي گذشته تعداد زيادي از كنترل كننده هاي سرعت براي كنترل سرعت موتورهاي بدون جاروبك طراحي شده اند. به طور معمول ، كنترل كننده مشتقي انتگرالي تناسبي انتخاب بهينه براي كنترل سرعت موتورهاي بدون جاروبك است كه مي توان با طراحي پارامترهاي سيستم كنترل كننده مشتقي انتگرالي تناسبي، سرعت موتورهاي بدون جاروبك را كنترل كرد. روش هاي زيادي براي بدست آوردن بهينه پارامترهاي كنترل كننده مشتقي انتگرالي تناسبي وجود دارد. يكي از روش هاي كه بسيار زياد از آن براي بدست آوردن و طراحي پارامترهاي كنترل كننده مشتقي انتگرالي تناسبي استفاده شده است الگوريتم هاي بهينه سازي هستند. الگوريتم بهينه سازي چرخه آب يك الگوريتم بهينه سازي است كه با استفاده از آن كار طراحي و بهينه سازي پارامتر هاي كنترل كننده مشتقي انتگرالي تناسبي انجام مي گيرد. در اين مقاله ضريب مشتقي برابر 0 ضريب انتگرالي برابر0.2259937 و ضريب تناسبي0.00188894 بدست آمده است كه معيار پايداري برابر0.01038433 ، زمان صعود برابر0.00962 ثانيه ، زمان نشست نمودار برابر0.01492 ثانيه، زمان اوج برابر0.01817 ثانيه و كمترين مقدار نشست نمودار برابر0.9059 را بدست مي آورد. اين نتايج در مقايسه با نتايج بدست آمده از الگوريتم هاي ازدحام ذرات و ژنتيك و... قرار گرفته است و بهتر بودن روش چرخه آب را نمايش مي دهد.

Brushless motors are widely used in industrial, domestic and electronic equipment today due to their high reliability, high efficiency, low maintenance and many other advantages. But they also have disadvantages, including electronic commutation, and this requires a speed controller (speed) for this type of engine. In recent decades, a large number of speed controllers have been designed to control the speed of brushless motors. Typically, a derivative-integral-proportional controller is the optimal choice for controlling the speed of brushless motors. By designing the parameters of the derivative-integral-proportional control system, the speed of the brushless motors can be controlled. There are many ways to obtain the optimal derivative-integral-proportional control parameters. One of the methods that has been widely used to obtain and design derivative-integral-proportional control parameters are optimization algorithms. Water cycle optimization algorithm is an optimization algorithm that is used to optimize derivative-integral-proportional control parameters. In this paper, the derivative coefficient equal to 0, the integral coefficient equal to 0.2259937 and the proportional coefficient equal to 0.00188894 are obtained which gives the stability index equal to 0.01038433, the rise time equal to0.00962 , settling time equal to 0.01492 , peak time equal to 0.01817 , settling min equal to 0.9059. These results are compared with the results obtained from particle swarm algorithms and genetics and show that the water cycle method is better.