پايداري فركانس پايين براساس طراحي بهينۀ كنترل‌كنندۀ فازي تناسبي – انتگرالي - مشتقي مرتبه كسري مبتني بر الگوريتم تركيبي هوشمند

در اين مقاله، يك كنترل‌كنندۀ فازي مرتبه كسري جديد با نام فازي تناسبي + فازي انتگرالي + فازي مشتقي (FP+FIα+FDβ) پيشنهاد شده است. كنترل‌كنندۀ پيشنهادي در ساختار خود يك بهره، انتگرال‌گير و مشتق‌گير با مرتبه كسري است. كنترل‌كنندۀ مدنظر داراي ساختاري با دو مرتبه كسري قابل تنظيم است و به سادگي طراحي مي‌شود. اين كنترل‌كننده، عمل پايدارسازي را در زمان كوتاهي انجام مي‌دهد. همچنين زمان پاسخ‌دهي مي‌تواند با استفاده از تنظيم ضريب مقياس زماني α و β تغيير يابد كه سبب مي‌شود نسبت به كنترل‌كننده PID كلاسيك، انعطاف‌پذيري و عملكرد بهتري داشته باشد. همچنين، در طراحي كنترل‌كنندۀ پيشنهادي، تنظيم بهينۀ بهره‌هاي كنترل‌كننده و اعضاي فازي به يك مسئلۀ بهينه‌سازي تبديل شده كه با الگوريتم تركيبي جديدي مبتني بر كلوني جستجوي ويروس (VCS) و كلوني زنبورعسل (ABC) با نام (HVCS-ABC) براساس تابعي در حوزۀ زمان انجام شده است. در الگوريتم تركيبي پيشنهادي، سعي شده است از نقاط قوت جستجوي محلي و نهايي آنها بهره گرفته شود تا امكان قرارگرفتن در نقاط محلي به‌صورت چشم‌گيري كاهش يابد. بررسي به‌ازاي سناريوهاي مختلف تغييرات بار، عملكردِ بهتر كنترل‌كنندۀ پيشنهادي را در مواجهه با اغتشاش بار از نقطه‌نظر ريشۀ ميانگين مربعات، فراجهش و فروجهش، تعداد نوسانات و زمان نشستِ تغييرات فركانس نشان مي‌دهد.