عنوان مقاله :
بررسي الگوهاي طراحي مجموعه حسگر در خودروهاي خودران
عنوان به زبان ديگر :
Investigating the design patterns of sensor sets in self-driving cars
پديد آورندگان :
قاض يزاده، مهدي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - آزمايشگاه واقعيت مجازي، تهران، ايران , بهادري، بهنام دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - آزمايشگاه واقعيت مجازي، تهران، ايران
كليدواژه :
الگوي حسگر , خودروي خودران , خودروي خودگردان , ميدان ديد
چكيده فارسي :
خودروهاي خودران در چند سال گذشته توسعه زيادي داشت هاند. اين خودروها، انواع حسگر را، مانند رادار، ليدار، سونار و دوربين، براي
درك محيط اطراف خود تركيب مي كنند. هر خودروي خودران از حسگرها و موقعي تهاي نصب مختلفي استفاده مي كند. اگرچه تنوع
زيادي در مجموعه حسگرها و موقعي تهاي نصب آنها وجود دارد، برخي الگوهاي تكراري در ميان خودروهاي خودران قابل مشاهده است.
در اين مقاله، اين الگوها بررسي شده و رويكردهاي مختلف آنها توضيح داده م يشود. ابتدا الگوهاي به كار رفته در برخي از خودروهاي
خودران موجود ارائه م يشود. سپس ملاحظات عمومي در طراحي الگوهاي حسگر بيان م يشود. پس از آن مزايا و معايب هر الگو بررسي
م يشود. سرانجام نتايج حاصل از اين بررسي جم عبندي م يشود.
چكيده لاتين :
Self-driving cars have been under intensive development in the last few years. These vehicles combine a variety
of sensors, such as radar, lidar, sonar, and camera, to understand their surroundings. Each vehicle uses different
sensors and installation locations. Although there is a great deal of variation in the set of sensors and their installation locations, some repetitive patterns can be seen among self-driving cars. In this paper, these patterns are examined and their different approaches are explained. First, the patterns used in some of the existing vehicles are presented. Then, general considerations in the design of sensor patterns are expressed. Next, the advantages and disadvantages of each pattern are examined. Finally, the results of this study are summarized
