اندازه‌گيري و مدل‌سازي اغتشاشات چرخ عكس‌العملي ماهواره با استفاده از سنسور شتاب و نيرو

چرخ‌ عكس‌العملي، يكي از حساس‌ترين ادوات مربوط به رانشگرهاي فضايي است كه به راحتي دستخوش اغتشاشات مي‌شود. حفظ وضعيت ماهواره و توانايي در كنترل آن به دليل پرهزينه بودن پروژه‌هاي طراحي و ساخت، يكي از مهم‌ترين مسايل مطرح‌شده اين روزها مي‌باشد. براي بهبود اين روند، شناسايي و مدل‌كردن اغتشاشات و تحليل تأثيرات آن بر پارامترهاي سيستم جهت شناسايي و نقطه‌يابي نقص، از اهميت بسياري برخوردار هستند. در نتيجه شناسايي و تخمين دقيق اغتشاشات واردشده بر چرخ‌هاي عكس‌العملي و بررسي تأثير اين ورودي‌هاي نامعين بر متغيرهاي حالت سيستم، امري ضرروي براي آشكارشدن وضعيت داخلي فضا‌پيما و شناسايي نقص آن است. به همين سبب در اين مقاله از يك رؤيتگر جديد جهت تخمين بردار ورودي نامعين اغتشاش و بردار حالت سيستم استفاده شده است. در اين راستا با در نظر گرفتن ديناميك ميكرواغتشاش متغير با زمان آنبالانس چرخ، ماتريس‌هاي طراحي رؤيتگر پيشنهادي در هر لحظه از زمان را با انجام يك سري محاسبات نامساوي‌هاي ماتريسي (LMI) به دست مي‌آوريم كه همگرايي و پايداري خطاي تخمين اين روش بر اساس قضيه لياپانوف اثبات گرديده است. سپس نتايج طي يك سري شبيه‌سازي در نرم‌افزار Matlab با مشخصه تخمين ورودي بردار نامعين و بردار حالت مدل ميكرواغتشاش، در بخش چهار ارائه مي‌شوند.