عنوان مقاله :
تفكيك خودروهاي هدف در پيچ جاده‌ها در سيستمهاي كروز كنترل تطبيقي
عنوان به زبان ديگر :
Target Vehicle Identification in Curved Roads in Adaptive Cruise Control Systems
پديد آورندگان :
حصيري ، رضا دانشگاه علم و صنعت ايران -دانشكده مهندسي خودرو ، تهران، ايران , مشهدي، بهروز دانشگاه علم و صنعت ايران،، - دانشكده مهندسي خودرو - گروه مهندسي سيستمهاي ديناميكي خودرو، تهران، ايران
كليدواژه :
كروز كنترل تطبيقي , خودروي خودران , رانندگي خودران , جاده پيچ‌دار , تشخيص هدف , پيش‌گيري از تصادف
چكيده فارسي :
عليرغم استفاده گسترده از سيستمهاي كروز كنترل تطبيقي، همچنان در مواردي مثل تشخيص خودروها در جاده‌هاي پيچ‌دار مشكلاتي وجود دارد. در پيچ جاده‌ها به دليل منحرف شدن خودروي هدف از راستاي طولي خودروي تعقيبكننده، ممكن است سيستم كروز كنترل تطبيقي نتواند آن را به عنوان خودروي هدف شناسايي كند. اين مساله موجب سرعت‌گيري خودرو در پيچ جاده‌ها و افزايش ريسك تصادف خواهد شد. همچنين ممكن است خودروي غير هدف اشتباها خودروي هدف تشخيص داده شود كه ترمز‌گيري‌هاي نابه‌جا، كاهش بهره‌وري در مصرف انرژي و نارضايتي سرنشينان را به دنبال خواهد داشت. در اين مقاله يك راه حل براي برطرف كردن اين معضل پيشنهاد شده است. اساس كار اين روش، برازش يك منحني چندجمله‌اي بر نقاط مسير حركت خودروهاي تعقيبكننده و تعقيب‌شونده است. سازوكار اين روش به طور مفصل شرح داده شده و فرمول‌بندي شده است. روش پيشنهاد شده به مختصات سه نقطه از هر خودرو در بازه‌هاي زماني متوالي به عنوان ورودي احتياج دارد. جهت صحت‌سنجي عملكرد روش پيشنهادي، داده‌هاي مورد نياز از طريق سناريوهاي شبيه‌سازي شده حركت چند خودرو در جاده‌هاي واقعي بدست آمده است. مسير اين جاده‌ها با جمع‌آوري مختصات آنها از نقشه‌هاي تجاري و عكس‌هاي ماهواره‌اي شبيه‌سازي شده است. دقت اين روش به صورت جداگانه براي هر مسير در فواصل مختلف بيان شده است. عملكرد روش پيشنهادي در تفكيك خودروهاي هدف مناسب ارزيابي مي‌شود به گونه‌اي كه در محدوده برد كروزكنترل‌هاي تطبيقي متداول، احتمال تصادف به صفر رسيده است. نياز به زمان كمتر براي پاسخگويي و برد بيشتر و همچنين پيش‌بيني مسير از مزاياي اين روش مي‌باشند.
چكيده لاتين :
Today, adaptive cruise control systems play an important role in automotive technology. The performance of adaptive cruise control systems has a significant impact on the level of satisfaction of a self-driving car. Vehicles equipped with adaptive cruise control maintain distance with the vehicle in front, control speed, and prevent accidents using their technology and with the help of radar antennas, cameras, or laser rangefinders. However, adaptive cruise controls are incapable in some cases such as detecting vehicles on curved roads. In this project, A real-time solution has been proposed to solve this problem. This method will be validated with the help of data obtained from open-source maps and satellite images of roads, and, finally, the results will be analyzed. The performance of the method is evaluated as appropriate so that the risk of accident is reduced to zero because of the correct identification of target vehicles within a normal ACC range. It also has the capability of correct identification of non-target vehicles.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك و ارتعاشات
