اثر سرعت پيشروي و موقعيت حفاظ خاك روتيواتور روي زبري سطح خاك

The Effect of Travel Speed and the Position of Rotary Tiller Hood on Soil Surface Roughness

دست‌يابي به منضمات كارآمد ادوات خاك‌ورز در اجراي شخم نرخ متغير در حين حركت از چالش‌هاي پيش رو است. تغيير موقعيت حفاظ خاك روتيواتور به‌طور خوكار مي‌تواند اين ابزار خاك‌ورز را براي اجراي شخم نرخ متغير آماده كند. به اين منظور يك سامانه الكترو-هيدروليك با استفاده از يك مدار كنترل حلقه بسته و نيروي هيدروليك تراكتور براي ايجاد زبري ­هاي مختلف به ­وسيله تغيير موقعيت حفاظ خاك روتيواتور مورد استفاده قرار گرفت. در يك آزمايش فاكتوريل 4×3 با طرح كاملاً تصادفي در سه تكرار، اثر سرعت پيشروي و موقعيت‌ حفاظ خاك بر عدد زبري تصادفي (RR) سطح خاك شخم خورده به‌وسيله روتيواتور بررسي شد. ميانگين RR ايجاد شده در اثر سرعت‌هاي پيشروي 2.6, 3.5, 4.8كيلومتر بر ساعت به ترتيب 1.32, 1.91, 2.61 سانتي‌متر و در سه موقعيت حفاظ خاك صفر، 40 و 80 درجه به ترتيب 1.43, 1.94, 2.46 سانتي‌متر به‌دست آمد. نتايج تجزيه واريانس نشان داد كه اثر سرعت پيشروي و موقعيت حفاظ خاك بر شاخص زبري تصادفي در سطح احتمال 1 % معنادار است. بنابراين مي‌توان اظهار داشت كه درصورت كنترل بلادرنگ دو فاكتور سرعت پيشروي و يا موقعيت حفاظ خاك روتيواتور و استفاده از شاخص RR به‌عنوان سيگنال بازخورد كنترل، مي‌توان از اين وسيله در اجراي شخم نرخ متغير بهره جست.

Availability of efficient attachments on tillage implements is one of the challenges in variable-rate tilling concept. Reposition of the rotary tiller’s soil hood automatically makes it a practical tool for variable rate plowing. In this study, an electro-hydraulic system using a closed-loop control circuitry and the tractor hydraulic power was utilized to create different roughness by soil hood reposition. The effect of travel speed and soil hood position in creating random roughness (RR) of the resulting soil surface was investigated using a completely randomized design and a 3×4 factorial experiment in 3 replications. The average RR created by the travel speeds of 2.6, 3.5, and 4.8 km/h were 1.32, 1.91, and 2.61 cm, respectively. Similarly, the average of RR created using three soil hood positions of 0, 40, and 80 degrees were 1.43, 1.94, and 2.46 cm, respectively. The analysis of variance showed that the effects of travel speed and soil hood position on random roughness index were significant at the probability level of 1%. Therefore, it can be stated that in the case of realtime control of these two factors and using the RR index as a control feedback signal, a rotary tiller can be implemented to perform variable rate tilling