عنوان مقاله :
تخمين نرخ چرخش خط ديد با استفاده از رويتگر مد لغزشي توسعه يافته زمانگسسته
عنوان به زبان ديگر :
Line of Sight Rate Estimation Using Discrete-Time Sliding Mode Extended State Observer
پديد آورندگان :
جواهري پور، مهسا دانشگاه صنعتي مالك اشتر - دانشكده كنترل، تهران، ايران , ولي، احمدرضا دانشگاه صنعتي مالك اشتر - دانشكده كنترل، تهران، ايران , بهنام گل، وحيد دانشگاه صنعتي مالك اشتر - دانشكده كنترل، تهران، ايران , الهورديزاده، فيروز دانشگاه صنعتي مالك اشتر - دانشكده كنترل، تهران، ايران
كليدواژه :
مد لغزشي زمانگسسته , رويتگر توسعه‌يافته , تخمين نرخ چرخش خط ديد , جستجوگر چسبيده به بدنه
چكيده فارسي :
ناوبري تناسبي معمولاً در فاز نهايي موشك‌هاي آشيانه‌ياب مورداستفاده قرار مي‌گيرد. براي پياده‌سازي اين قانون هدايت نياز به اندازه‌گيري و يا محاسبه متغير نرخ چرخش خط ديد است. براي اندازه‌گيري اين متغير معمولاً نياز به استفاده از جستجوگرهاي طوقه‌دار است؛ اما درصورتي‌كه سامانه مجهز به جستجوگر چسبيده به بدنه باشد، اين متغير بايد از روش‌هاي مشتق‌گيري و يا تخمين محاسبه گردد. با توجه به اينكه سيگنال اندازه‌گيري شده توسط جستجوگرها معمولاً آغشته به نويز است؛ لذا مشتق‌گيري از اين سيگنال نيازمند عبور از فيلتر پايين‌گذر بوده كه منجر به تغيير رفتار در متغير اندازه‌گيري شده خواهد شد. مسئله موردنظر در اين مقاله طراحي رويتگر مد لغزشي توسعه‌يافته زمانگسسته براي تخمين نرخ چرخش خط ديد و ارزيابي آن در حلقه هدايت ميباشد كه اين كار با انجام شبيه‌سازي كامپيوتري بررسي مي‌شود. پياده‌سازي رويتگرهاي زمان‌پيوسته در پردازنده‌ها داراي چالش‌هايي از قبيل انتخاب زمان نمونه‌برداري است و بهتر است رويتگر از ابتدا به‌صورت زمانگسسته طراحي گردد تا مسائل پياده‌سازي آن از مرحله طراحي در نظر گرفته شده و در شبيه‌سازي‌هاي كامپيوتري نيز بررسي گردد.
چكيده لاتين :
Proportional Navigation is commonly used in the terminal phase of homing missiles. To implement this guidance law, it is necessary to measure or calculate Line of Sight (LOS) rate. It is usually necessary to use gimballed seekers to measure the LOS rate. However, if the system is equipped with a strapdown seeker, the LOS rate must be calculated from derivation or estimation methods. Because the signal measured by seekers usually contains noise, so deriving this signal requires a low pass filter that will cause the behavior changes in the measured variable. The issue in this paper is the design of a discrete time sliding mode extended state observer to estimate the LOS rate and evaluate it in the guidance loop. This is done by performing computer simulations. Implementing continuous time observers in processors has challenges such as sampling time selection and it is better to design the observer in discrete time form from the beginning so that its implementation issues can be considered from the design level and in computer simulations.
عنوان نشريه :
مكانيك هوافضا
