هدايت‌ضمني غيرحساس به خاموشي موتور با استفاده از اصلاح زاويه مسير پرواز

خاموش كردن ناگهاني موتور در موشك‌هاي سوخت جامد، پيچيده و پرهزينه است به‌طوري‌كه روش‌هاي هدايتي مبتني بر بردار سرعت لازمه كارايي مناسبي ندارند. در اين مقاله رويكرد جديد هدايتي ضمني و غيرحساس به خاموشي اجباري موتور ارائه مي‌شود. ايده اصلي اين روش در اصلاح زاوية مسير پرواز از زماني ثابت بر اساس اغتشاش وارده بدون نياز به فرمان خاموشي اجباري موتور بوده، به‌طوري‌كه پرتابه در انتهاي زمان سوزش واقعي داراي زاويه مسير پرواز لازمه شود. اين اصلاح زاويه با استخراج يك تابع ضمني ارتباط مي‌يابد. به‌وسيله شبيه‌سازي، عملكرد اين روش با روش هدايت پيش‌تنظيم در برابر عدم قطعيت‌ها يا اغتشاشات باد، ناهمراستايي تراست، تغيير در مقدار تراست و ضرايب آيروديناميكي مقايسه شده و كارايي آن نشان داده مي‌شود. مقدار احتمال خطاي دايروي براي روش پيشنهادي km 1/242 به‌دست مي‌آيد كه نسبت به روش هدايت پيش‌تنظيم ۶۱٪ كاهش را نشان مي‌دهد. علاوه بر عدم نياز به فرمان خاموشي اجباري موتور، از ديگر ويژگي‌هاي اين روش نسبت به روش‌هاي هدايتي مبتني بر سرعت لازمه، مقاومت بالاي آن به اغتشاشات مختلف به ويژه عملكرد موتور، سادگي و بار محاسباتي كمتر آن است، اگرچه قبل از شليك، پيش محاسبات زيادي لازم است انجام گيرد.