كنترل H∞ مقاوم آموزش‌پذير تكرارشونده براي سيستم‌هاي تأخيردار زماني همراه با عدم‌قطعيت پارامتري: رويكرد تئوري سيستم‌هاي دوبعدي

در اين مقاله، مدل فضاي حالت FornasiiniMarchesini توسعهيافته (MFM) براي كنترل آموزش‌پذير تكرارشونده‌ي سيستم‌هاي نامعين داراي تأخير زماني معرفي مي‌شود. براساس مدل دوبعدي، مسئله‌ي طراحي كنترل‌كننده‌ي آموزش‌پذير تكرارشونده مقاوم به مقاوم به پايدارسازي H∞ مقاوم يك سيستم دوبعدي داراي تأخير زماني تبديل مي‌شود. به منظور پايدارسازي از كنترل‌كننده‌ي فيدبك خروجي استفاده شده است كه ضرايب مربوط به كنترل‌كننده از حل يك مسئله‌ي نامساوي ماتريسي خطي (LMI) به دست مي‌آيد. در انتها، دو مثال عددي به منظور مقايسه‌ي روش پيشنهاد‌شده با ILC كلاسيك و هم‌چنين، نشان دادن كارايي آن با استفاده از نرم‌افزار MATLAB مورد شبيه‌سازي رايانه‌اي قرار گرفته است.