عنوان مقاله :
مروري بر سيستم رواداري خطا براي فرمان سيمي خودرو
پديد آورندگان :
صياد كشوري، حسين دانشگاه علم و صنعت ايران - دانشكده مهندسي خودرو - آزمايشگاه تحقيقاتي سيستمهاي ديناميكي خودرو، تهران , ابراهيمي نژاد رفسنجاني، سلمان دانشگاه علم و صنعت ايران - دانشكده مهندسي خودرو - آزمايشگاه تحقيقاتي سيستمهاي ديناميكي خودرو، تهران , مسيح طهراني، مسعود دانشگاه علم و صنعت ايران - دانشكده مهندسي خودرو - آزمايشگاه تحقيقاتي سيستمهاي ديناميكي خودرو، تهران
كليدواژه :
فرمان با سيم , كنترل رواداري خطا , خطاي محرك , خطاي ميكروكنترلر , خطاي سنسور
چكيده فارسي :
سيستم فرمان سيمي شامل واحد كنترل الكترونيكي، موتور كمكي فرمان و سنسورهايي است كه مي توانند با جايگزيني قطعات مكانيكي، سر و صدا، لرزش و وزن خودرو را كاهش دهند. اين نوع فرمان بدليل دارا بودن قطعات الكترونيكي شرايط حساس تري را نسبت به فرمان مكانيكي دارند و اين بدان معناست كه بايد اين سيستم ها تحمل پذير خطا باشند. از اجزاي مهم سيستم هاي كنترل فرمان سيمي مي توان به محرك ها، سنسورها و ميكروكنترلرها اشاره كرد. از چالش هاي اين نوع سيستم حساس بودن به عملكرد نادرست اجزاي الكترونيكي (سنسورها، سيم‌كشي، برقراري جريان برق، و ميكروكنترلرها) مي باشد. هدف اين مقاله، معرفي سيستم هاي كنترل تحمل‌پذير خطا براي جبران خطاها در سيستم فرمان سيمي مي باشد. از اين رو ساختار كنترل تطبيقي، پيش بيني مدل، كنترل دو طرفه، فرمان كمكي ديفرانسيل، تخصيص كنترل مجدد، كنترل مقاوم و ساختار متغير مورد استفاده قرار مي‌گيرد. كنترل هاي مذكور مي توانند پايداري و مقاوم بودن سيستم را نسبت به عدم قطعيت و آشفتگي ها تضمين كنند.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك
