كنترل مد لغزشي فازي براي رديابي پروفايل بهينه سرعت قطار با وجود نامعيني

با توجه به اينكه عامل اصلي مصرف انرژي در قطار، سيستم كششي است و مقدار نيروي مورد نياز جهت حركت قطار نيز رابطه مستقيم با سرعت آن دارد، بنابراين انتخاب پروفايل بهينه براي سرعت حركت قطار در مسير بين ايستگاه‌ها و طراحي كنترلر مناسب جهت رديابي دقيق پروفايل بهينه سرعت قطار، مي‌تواند تعيين‌كننده مقدار انرژي مصرفي باشد. كنترل يك قطار شامل ترم‌هاي غيرخطي، نامعيني و اغتشاش‌هاي خارجي مي‌باشد كه بايد در طراحي قانون‌هاي كنترلي مدنظر قرار گيرند. در اين مقاله به ارائه يك استراتژي كنترلي براي رديابي پروفايل بهينه سرعت قطار بر اساس كنترل مد لغزشي فازي مي‌پردازيم. انگيزه اصلي استفاده از كنترل مد لغزشي در سيستم‌هاي غير‌خطي، مقاوم بودن آن در مقابل نامعيني‌هاي پارامتري، ديناميك‌هاي مدل نشده، اغتشاشات خارجي و همچنين سادگي طراحي آن مي‌باشد. با اين وجود، بروز پديده چترينگ، مهمترين عامل محدود‌كننده براي استفاده از اين روش كنترلي مي‌باشد. در اين مقاله براي حذف چترينگ، از كنترل فازي جهت تخمين سيگنال كنترل دسترسي استفاده شده است و پايداري كل سيستم نيز بر اساس قضيه پايداري لياپانوف تضمين مي‌گردد. شبيه‌سازي‌هاي عددي با استفاده از مدل غيرخطي ديناميك قطار با وجود نامعيني و اغتشاش و مقايسه آن با كنترل مد لغزشي مرسوم، مؤثر بودن روش كنترل مد لغزشي فازي را در رديابي پروفايل بهينه سرعت قطار نشان مي‌دهد.