طراحي سخت افزاري كنترلر دوكاناله دبي سوخت موتور توربوفن

در اين مقاله ابتدا مدل سازي موتور توربوفن و سپس طراحي كنترلر دبي سوخت بر اساس الگوريتم Min-Max انجام شده است. سيستم كنترل موتور بصورت دوكاناله كه به معناي دو كنترلر مستقل از يكديگر اما مرتبط با هم است، طراحي شده است. در آزمون نرم افزار در حلقه (MIL)، كنترلر و مدل موتور در رايانه اجرا شده ولي در تست سخت افزاردر حلقه (HIL)، كنترلر روي يك برد آردوينو پياده سازي شده كه از طريق كابل USB با مدل موجود در كامپيوتر مرتبط مي شود. هدف اصلي كنترلر رعايت قيود موتور، تامين دبي سوخت بر اساس تراست مورد نظر خلبان در حداقل زمان و عدم تغييرات سريع دبي سوخت است. نتايج تست هاي MIL و HIL به ازاي ورودي هاي مختلف بررسي شده است كه نشان مي دهد كنترلر به درستي موارد فوق را رعايت كرده است. تنها تفاوت نتايج تست هاي HIL و MIL، سرعت پايين تر كنترلر در آزمون HIL است.