طراحي كنترل مد لغزشي مرتبه كسري مبتني بر قانون تطبيق غيرخطي براي پايدارسازي و همزمان سازي كلاسي از سيستم آشوبناك مرتبه كسري

در اين مقاله، مسئله پايدارسازي و همزمانسازي سيستمهاي آشوبناك لورنز و چوآ در حضور عدم قطعيت به كمك استراتژي كنترل مد لغزشي مرتبه كسري مبتني بر قوانين تطبيق غيرخطي موردبررسي قرار مي گيرد. سيستم هاي لورنز و چوآ معرف مدل هاي ديناميكي مرتبه سوم هستند كه به ازاي پارامترهايي معين از رفتاري آشوبناك برخوردار هستند. قانون كنترل پيشنهادي از دو بخش كنترل مد لغزشي و قانون كنترل تطبيقي تشكيل شده است. ابتدا با فرض اينكه اطلاعات لحظه اي بخش غيرخطي ديناميك سيستم آشوبناك در دسترس نيست، از معادله رگرسور خطي شامل يك بخش نامعلوم استفاده مي شود. به كمك تئوري پايداري لياپانوف و بر اساس اصول حساب مرتبه كسري، قانون تطبيقي براي تخمين لحظه اي بخش نامعلوم توسعه مي يابد. بعلاوه، با تعريف سطوح لغزش بر حسب سيگنال هاي خطا و تحقق شرط دسترسي نمايي براي تضمين پايداري حلقه بسته، قانون كنترل مد لغزشي شامل دو بخش كنترل معادل و كليدزني استخراج مي شود. در نهايت، قانون كنترل نهايي با تلفيق قوانين كنترل مد لغزشي و تطبيقي استخراج مي شود. ويژگي مهم رويكرد پيشنهادي قابليت مواجهه با عدم قطعيت هاي غيرانطباق يافته و اثرات غيرخطي ديناميك سيستم هاي آشوبناك و هدايت متغيرهاي حالت به سمت سطح لغزش به ازاي شرايط اوليه دلخواه است. عملكرد الگوريتم پيشنهادي با تحقق مسئله پايدارسازي براي سيستم آشوبناك لورنز و همزمانسازي دو سيستم آشوبناك لورنز و چن ارزيابي و تحليل مي شود.