طراحي يك كنترل كننده دو وضعيتي تطبيقي جديد بر اساس تابع مانع و كاربرد آن در همزمان سازي سيستم هاي غيرخطي مرتبه بالا

در اين مقاله، يك كنترل كننده تطبيقي بر اساس تابع مانع براي سيستم هاي غيرخطي مرتبه بالا با در نظر گرفتن نامعيني ها طراحي شده است. بر اين اساس در اين مقاله از يك كنترل كننده مود لغزشي استفاده شده است كه مي تواند همزمان همگرايي مجانبي ايجاد كرده و با اغتشاشات مقابله كند. اشكالات اصلي كنترل كننده مود لغزشي را مي توان همگرايي مجانبي، پديده چترينگ، اشباع محرك، تخمين بهره كنترلي ​​و عدم مقابله با عدم قطعيت هاي متغير با زمان در نظر گرفت. در اين مقاله از كنترل كننده مود لغزشي براي مقابله با پديده همگرايي مجانبي و چترينگ و از تابع مانع براي غلبه بر عدم قطعيت هاي متغير با زمان استفاده شده است. از مزاياي روش پيشنهادي مي توان به حذف پديده چترينگ، همگرايي در زمان محدود، سازگاري با عدم قطعيت هاي متغير با زمان، عدم استفاده از تخمين و عدم نياز به اطلاعات در مورد حد بالاي اغتشاشات اشاره كرد. تجزيه و تحليل پايداري نشان مي دهد كه در كنترل‌كننده پيشنهادي، خطاهاي رديابي به ناحيه همگرايي در محدوده صفر نزديك شده و همگرايي سريع‌تري را ارائه مي‌كند. در نهايت، براي اثبات كارايي كنترل‌كننده، بر اساس تئوري همزمان سازي آشوبي، كنترل‌كننده پيشنهادي را بر روي يك سيستم فوق آشوبي جديد 5 بعدي اعمال مي‌كنيم. نتايج نشان مي‌دهد كه كنترل‌كننده پيشنهادي، علي‌رغم اغتشاشات اعمال‌شده به سيستم، همگرايي در زمان محدود را فراهم و پديده چترينگ را حذف مي‌كند.